环形穿梭车系统车数确定及其调度算法的研究

发布时间：2020-04-14 03:27

【摘要】：环形穿梭车系统广泛应用于自动化立体仓库出入库物料搬运,是立体仓库系统极其重要的子系统,对提升整个系统的作业效率起着重要作用。在环形穿梭车系统中,穿梭车数量和穿梭车的调度决定着系统的运行效率,穿梭车数量太少,则货物易在站台积压,穿梭车数量太多,又易造成轨道堵塞,两种情况都会影响系统整体效率。对穿梭车的调度,则决定哪个任务由哪台穿梭车执行,不同的任务分配关乎各穿梭车的起停、等待以及避让等,穿梭车的调度决定系统搬运作业的执行情况,同时也深刻影响穿梭车的数量计算,这同样与系统整体效率息息相关。本文以排队论理论对环形穿梭车系统搬运能力进行分析,最终确定合理的穿梭车数量。对穿梭车的调度,提出基于改进型单亲遗传算法的环形穿梭车调度算法,讨论了调度算法的编码、选择、基因重组等操作的规则方法。通过计算仿真和实际课题验证,证实环形穿梭车系统的作业效率得到有效提高。最后对环形穿梭车系统的设计和算法的实现进行了分析和说明,并对实际运行中存在的不足提出了智能优化方法。
【图文】：

可离开主轨至维修工位进行维修，对连续的出入库作业不会产生影响[3]，环形 RGV 系统如图1-1 所示，其最主要的应用是作为连接立体仓库入库作业区站台、出库作业区站台

图 1-2 RGV 式立体仓库示意图今现代物流业的迅速发展，，对物流系统的输送效率、柔性和可靠性的需求。现阶段国内的 RGV 系统在实际生产过程中，通过电气控制化、机械设计制造的发展和经验的积累，已经发展成为满足大多数生较高的 RGV 系统。近年来随着伺服系统的高速发展，也形成了高速服控制系统，随着环形 RGV 系统控制及调度策略的不断优化，未来统会运行得更加高效、稳定和智能。
【学位授予单位】：机械科学研究总院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TH692.3

【参考文献】

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本文编号：2626816