柔性制造系统的调度研究

发布时间：2020-04-16 05:11

【摘要】： 柔性制造系统(FMS)是当前制造业的一个重要发展方向,是正在迅速发展和应用的高新技术之一。FMS是一个投资很高的项目,调度和控制策略的好坏对FMS的运行效率和应用效益影响很大。因此,FMS的调度和控制策略的研究是十分必要的。 本文首先对柔性制造系统和调度技术进行了介绍,并对柔性制造系统的控制结构和控制系统的性能要求进行了分析和研究。在生产调度方面本文主要对柔性制造系统的动态调度进行研究。对作业控制层的主要任务和关键技术进行了分析,对常见的突发事件给出相应的处理策略。根据对各种调度理论的分析,最后选择基于规则的调度方法来实现对作业控制层的调度。 在以上理论的基础上,根据项目的要求,本文开发的柔性生产线采用了三级控制结构,并通过PROFIBUS-DP网络连接底层设备和上位机,使用PLC采集装配线相关数据。为了实现对FMS的实时调度,本文利用西门子组态软件开发了监控和调度仿真程序。监控程序负责对系统进行实时监控,并把监控数据实时地存储到数据库中。在此基础上,根据柔性制造系统动态调度的各个优化目标,如“最小制造周期”、“机床利用率”、“工件流通时间”等,通过仿真,得到了合理的机床调度规则,为实际柔性制造系统的动态调度提供了参考依据,并对生产实践具有指导意义。
【图文】：

方可以利用 RS-485 中间继电器将传输信号进行放大，同时做好系统的接地和网线屏从而有效减少车间现场产生的干扰。该控制系统硬件结构如图 4.2 所示。工位 2～11 的控制器（PLC）通过 RS485 接口连接显示操作屏 TD-400C（文本显操作人员通过 TD-400C 实现与主站的信息交换。工位 1 是物料出入工位，利用工控机进行管理。工控机通过网卡连接主站，通过 U连接条码打印机，通过 RS232 连接读码器。此工控机运行“装卸位管理软件”，进行息编码、零件信息与操作信息的上传和下载、装卸姿态的指示等操作。EM 277EM277EM 277以太网卡以太网卡CP-5613监控系统

412(A2)board 参数为 1，表示板卡的编号；Config 参数为组态时生成Watchdog time 参数为 0。新建一个连接，从站地址与 EM277 的地址。组态软件中的变量类型有 In 和 Out。In 和 Out 是相对于主站来说的7-200 系列 PLC 读入数据，，Out 表示组态软件向 S7-200 系列 PLC 写储区 V 区对应。在该例中，Out 与 PLC 中数据存储区的 VB0～VB区 VB8～VB15 对应。
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH165

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本文编号：2629422