基于接触动力学的螺旋锥齿轮动态啮合性能有限元分析研究
【图文】:
2)接触一碰撞算法的有限元实现采用对称罚函数法,对任一个从节点n,的计算步骤如下:①搜索与它最靠近的主节点m、(如图2一2),主节点m、周围的主片是51、凡、S:、凡O图2一2从节点与最近主节点的位置关系②检查与主节点m*有关的所有主片,确定从节点ns穿透主表面时可能接触的主片,如图2一3。若主节点代与从节点n、不重合,当满足以下条件时,从节点可能与主面尽接触。{(C,xs)· l(Cxs)xCi+l)>oxC*:)>o(2一3)代.(s式中,C和C+.是主面m、的两条边矢量;矢量S是矢量g在主面卜的投影,g为主节点指向从节点的矢量。
(2一4)讨击六(氛,叮·)·[‘一(氛,从)」=O式中,:为主面上任一点的位置矢量,如图2一4所示。汽汽,聆聆图2一4从节点与主片的关系④检查从节点是否穿透主片:若‘一:「‘一:(氛.,:.习<0,则表示穿透;若‘全0,则没有穿透,则不用作任何处理,,从节点n、的搜索结束。叹是接触点。(氛,叮。)处主片叹的外法线单位矢量。③若从节点执穿透主片凡,则在从节点从和接触点。(氛
【学位授予单位】:中南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TH132.41
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本文编号:2629826
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