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基于CEEMD和纹理特征的旋转机械智能故障诊断方法

发布时间:2020-04-24 01:40
【摘要】:基于数据驱动的旋转机械智能故障诊断方法不需要大量的先验知识和专家经验,相对于传统的设备故障诊断方法具有很大优势,也是未来设备故障诊断研究领域的主要发展方向。针对旋转机械智能故障诊断方法中振动信号降噪方法损害信号完整性、故障特征敏感性差、模式分类器参数寻优算法收敛速度慢等问题,进行深入研究并提出相应的改进,进而提升旋转机械智能故障诊断方法的诊断性能和精度。具体研究内容如下:首先,研究了旋转机械故障振动信号的降噪方法。绝大多数旋转机械处于复杂的工作环境下,要对包含噪声的信号进行有效的降噪处理,同时还要避免信号有效信息受到损害。为此提出一种新的旋转机械降噪方法,将CEEMD同小波阈值降噪方法结合在一起进行故障振动信号降噪,在保证信号完整性的同时很好地完成了信号的降噪处理。其次,研究了旋转机械故障特征提取方法。从降噪后振动信号中提取SPWVD时频图,从时频分布图中提取图像纹理特征参量,组成故障特征集,准确挖掘信号中的各个阶段程度故障模式信息。通过实验验证比较几种不同时频分析方法提取故障特征的性能优劣。再次,基于SVM机器学习方法建立旋转机械智能故障模式分类器,采用改进的自适应粒子群算法对模式分类器参数进行优化,提高故障诊断过程的准确性。以训练故障特征集训练SVM得到最优模式分类器,再将测试故障特征集输入到最优模式分类器中,输出智能模式识别结果,实现旋转机械智能故障诊断。最后,对该方法的实际应用进行模拟验证。用旋转机械振动数据作为输入,分别进行四组模拟应用实验,对旋转机械所处的故障状态以及某一故障状态下的不同故障程度进行识别,实验结果表明方法是正确和有效的。本文提供了一种旋转机械智能故障诊断方法,改进了振动信号降噪处理、故障特征提取以及故障模式分类器参数寻优方法,对旋转机械智能故障诊断的后续研究具有重要意义。
【图文】:

外形图,故障频率,转动频率,仿真信号


哈尔滨理工大学工程硕士学位论文极大的影响信号分析处理的最终效果。为了解决这一问题经验模态分解系列方法有两种重要的发展,包EEMD 与 EEMD 两种后续发展出来的分解方法,两者都是通过对原始信行添加噪声辅助的方式来解决模式混叠问题,而 CEEMD 方法相对于 EEM法迭代次数大为减少运算速度增快。EEMD 这种处理方法将添加了根据具况所选择的噪声的信号进行经验模态分解相关方法后,用加总平均进行处以极大的减弱模式混叠现象的干扰,但是新问题随之而来,由于噪声的加代次数过大等问题会引起运算压力的大幅增加。另一方面最终重构的信号是完美的重构信号。CEEMD 在 EEMD 方法原理上进一步作出了改进,同样采用噪声辅助法,但是辅助噪声的形式改进为正负对的具体输入形式,极大地减轻了迭数和运算压力。采用公式(2-2)所示的滚动轴承故障振动仿真信号进行几种经验模态分解方法进行信号分解,比较验证几种方法的效果。f rs(t) = sin(2πf t)(1 + ksin(2πf t))(2-

频谱图,仿真信号,频谱图,混叠


哈尔滨理工大学工程硕士学位论文别进行不同方式分解模拟信号,分解示意图如图 2-3、图 2-4、图 2-5 所示,分别在几种分解示意图中对发生模式混叠的部分进行了标注,可以很清楚的发现,CEEMD 分解方式模式混叠的现象最轻。
【学位授予单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TH17

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