行星锥齿轮无级变速机构的动力学研究

发布时间：2020-04-29 04:36

【摘要】：行星锥齿轮无级变速机构是基于环锥行星无级变速机构的新型无级变速机构,它将锥盘改为锥齿轮,变摩擦传动为啮合传动,大大提高了无级变速机构的传动效率,减少了摩擦损失。该无级变速机构通过改变调速环与调速锥之间的调速半径,获得不同的转速和力矩,实现无级调速。在工作过程中,调速环是静止的。在需要调速时,外部机构驱动其沿调速锥的圆锥面水平移动。论文详细分析了行星锥齿轮无级变速传动机构的结构特点,并对其调速机理进行了深入探讨,验证了实现无级变速的可行性。在此基础上,利用Solidworks软件进行了三维实体建模。然后将模型导入ADAMS软件,对传动机构的结构进行了运动学仿真分析和动力学仿真分析,进一步验证了其无级变速的可行性。通过分析调速过程中输入参数的变化,表明该无级调速机构能够实现过零调速。论文还对输入轴和输出轴进行了模态分析,为避免产生共振提供了数据支持。论文的分析和仿真结果为行星锥齿轮实际样机的研制和开发提供了理论依据和参考数据。对行星锥齿轮无级变速机构这一新型的传动机构运动学和动力学特性的研究,为进一步研究行星齿轮无级变速系统的调速性能提供了理论基础,具有一定的工程实用价值。图[30]表[4]参[38]
【图文】：

行星环,锥盘

食品、印刷、包装等行业的无级传动系统中，目前主要用于纺织工业的喷气、喷水织逡逑机的变速装置［１８］。ＲＸ型无级变速机构主要由压紧的主动装置、摩擦传动机构、调速逡逑控制机构组成，如图１所示［１９］。带锥度的主动轮和行星轮被弹簧压紧，输入轴与主动逡逑轮用键连接在一起，行星锥盘内侧夹在主动轮与从动轮之间，外侧压在固定环下面。逡逑当主动装置运转时，行星轮做纯滚动。通过摇动手轮就能改变调速环的位置，就能改逡逑变太阳轮或行星轮的工作半径，从而实现无级变速。它具有调速范围宽、输出特性好逡逑等优点。但由于滚动体靠摩擦传递功率，，存在着传动效率低，摩擦损耗严重的问题。逡逑晨逡逑１．输出轴２、３．加压装置４．预压弹簧５．从动锥盘６．调速环７．斜齿轮８．涡轮９．行星锥盘逡逑１０．齿条１１．蜗杆１２．手轮１３．保持架１４．主动锥盘１５．输入轴逡逑图１行星环锥无级变速机构逡逑Ｆｉｇ．邋１邋Ｐｌａｎｅｔａｒｙ邋ｒｉｎｇ邋ｔａｐｅｒ邋ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ邋ｖａｒｉａｂｌｅ邋ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ逡逑为了解决原行星环锥齿轮无级变速机构传动效率低、损耗严重的缺点，在其结构逡逑基础上进行优化

仿真模型,调速环,行星,传动比

如下：ｚｉ＝１９，Ｚ２＝２１，Ｚ３＝４１，Ｊ？４＝５４ｍｍ，ｒ４＝０￣５０ｍｍ＿。逡逑根据行星锥齿轮无级变速系统的效率公式和传动比公式，在Ｍａｔｌａｂ中建立系统的逡逑数学模型，如图３所示。逡逑３１邋＊３邋３邋—ｊ逦＊Ｃ￣邋邋１逡逑一邋＾ｌｎ２邋０ｕｔ２｜＿＾逡逑—？邋３＾邋逦＂邋Ｐｒｏｄｕｃｔ逦Ｓｕｂｔｒａｃｔ｜邋逦ｊ逦Ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ。逦■—？Ｆ＝＝＾—ｊ邋Ｉ＇ｐ＾ｊ＇逡逑ｒＺＤ邋．邋Ｘ邋逦Ｉ邋0ｉＶｉｄｅ邋逦邋Ｉ＾Ｓｃｏｐｅ，逡逑ａ，邋３０邋Ｈ逦逦逦邋＿ｗ邋＿邋」逦Ｉｎ１邋Ｏｕｔ１」逡逑Ｐｒｏｄｕｃｔ！逦Ｉ￣邋■邋邋ｉ逡逑Ｃｏｎｓｔａｎｔ２逦—邋Ｓｕｂｔｒａｃｔｌ逦Ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ邋１逦Ｉ．邋１逡逑Ｃｏｎｓｔａｎｔ３逦逦逡逑Ｓｃｏｐｅ逡逑图３系统Ｓ邋ｉ邋ｍｕ邋Ｉ邋ｉ邋ｎｋ仿真模型逡逑Ｆｉｇ．邋３邋Ｓｙｓｔｅｍ邋ｍｏｄｅｌ邋ｏｆ邋ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ逡逑系统有一个输入信号一调速环的调速半径ｒ４，两个输出信号一系统的传动比／和逡逑系统的传动效率ｒ？。在仿真过程中，使调速环由行星锥顶向外作匀速运动，且在每一逡逑１３逡逑
【学位授予单位】：安徽理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TH132.41

【参考文献】