基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计

发布时间：2020-05-07 02:44

【摘要】：本文论述了大型带式输送机用软起动技术的研究应用现状,综合行星调速软起动技术的研究成果,将液压调速制动技术应用于差动行星轮系调速系统中,设计了新型软起动装置。 在分析差动行星轮系调速原理的基础上,根据拉格朗日方程建立了行星轮系调速系统的动力学模型,通过对动力学模型的分析,得到了在软起动过程中内齿圈上所受到的制动力矩、制动功率变化规律以及液压制动系统中阀开度与起动加速度的关系。本文对比分析了目前的阀控液压制动系统,基于电液比例控制技术设计了结构简单、控制方便的液压调速制动系统。给出了液压系统的制动特性曲线,对关键液压元件进行了选型设计；根据电液比例调速阀的特性进行了比例放大器的电路设计。 根据软起动装置的工作原理进行了基于PLC的电气控制设计,给出软起动、软停车紧急停车工况时的工作流程框图；控制系统采用了先进的PID控制算法,以速度为控制目标,实现了带式输送机S型曲线起停。 最后阐述了本软起动装置软起动、软停车、无级调速、多机驱动功率平衡以及过载保护的实现原理,并根据PID控制原理,运用MATLAB仿真工具,对软起动装置进行了建模和过程仿真。通过仿真表明该装置能实现大型带式输送机等大惯量负载的S型速度曲线软起动和软停车。
【图文】：

山东科技大学硕士学文论文绪论 .3.2.2MST系统MST软起动传动系统是由中国矿业大学和北京华丰达系统技术有限公司研发的可控软起动装置，如图1.2所示，其结构主要由可差动的行星减速器、辅助齿轮传动机构、液粘制动器、由PLC控制器等组成的电控系统、冷却和加热系统等组成。

TheworkingstrueturediagramofthesPeedsensor磁阻式转速传感器是应用于煤矿井下工作环境的常用转速检测元件，速度传感器工作结构图和实物图见图4.7和4.8。图4.8速度传感器 r19.4.8Thespeedsensor该传感器主要由永久磁铁和缠绕其上的线圈组成，使用时，测速齿轮安装在检测轴上，当检测轴和齿轮一起转动时，齿顶和齿隙交替地掠过传感器的端部，引起磁路的磁阻变化，使磁通量变化，在线圈中感应出近似正弦波的电动势，其输出频率为:厂=兰.260式中:f一传感器输出信号频率，Hz;n一测速齿轮转速，刁min;Z一测速齿轮齿数。传感器输出的频率信号直接输入PLC的高速计数单元，按一定时基对它进行计数，，即可得到相应转速的数字量，以供程序使用。
【学位授予单位】：山东科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH222

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本文编号：2652300