手机液晶屏幕缺陷检测流水线装置的机械设计与运动控制

发布时间：2020-05-11 11:36

【摘要】：自动化生产流水线作为现代工业生产工具的重要标志,是一种集合机械、电子、传感测试及网络通信等多种技术的机电一体化系统,也是未来智能制造系统的重要组成。目前国内手机液晶屏的出厂检测一般是通过人工质检完成,存在成本高、效率低、人为因素影响大、易损坏人眼等缺点,严重影响了企业的生产成本和效率。设计手机液晶屏缺陷自动检测流水线,替代传统的人工质检,具有高效、高精度及低成本等特点,可有效提升产品市场竞争力。本论文根据手机制造企业所提检测设备空间规格及屏幕检测功能要求,制定出自动检测工艺,完成手机液晶屏幕缺陷检测自动化流水线装置的方案设计,包括流水线装置的机械设计和运动控制两个部分,实现对液晶屏幕自动通断电,自动切换工位等功能要求。流水线装置的机械部分设计采用多工位回转工作台。其中,机架设计采用稳定性较好的方形对称结构,以工业铝型材搭建,安装维护方便;转盘以有机玻璃为材料,减小重量,降低负载惯量;以精度更高的伺服电机为动力,与行星减速器组成间接同轴驱动形式;支承结构采用交叉滚子回转支承,结构简单且定位和旋转精度高。最后对关键零部件转盘结构进行静力学分析和模态分析,论证设计的可行性。流水线装置的运动控制部分设计采用PLC作为主控制器。通过对控制系统中转台伺服驱动装置、主控制器与各工位间信号传输等相关控制单元硬件设计;对液晶屏幕检测过程自动、手动运行等功能模块软件的设计,实现流水线装置的功能要求。通过软件仿真及硬件调试,完成对PLC控制程序的测试和优化,并对多工位回转工作台模块的定位精度和停车平稳性做了测试。测试结果表面本文所述手机液晶屏幕缺陷自动检测流水线装置的机械设计和运动控制符合设计要求。
【图文】：

东华大学硕士学位论文 第 1 章 绪论每个滑块可自由、独立调节速度和加速度，，可按需要免工具增减滑块来调节系统产能。图 1-2 所示为紧凑型抓取系统 YXMR， 可作为各种应用的灵活的基础平台，便于集成到系统方案中；增加 Z 轴后，将二维门架升级至三维，具备最佳的工作空间与安装空间比例。

Festo抓取系统YXMRFigure1-1Multi-slidecarriagesystemMCSFigure1-2FestograbsystemYXMR
【学位授予单位】：东华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TN929.53;TH122

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本文编号：2658392