多输入两相内平动少齿差减速器设计及其动态特性研究

发布时间：2020-05-12 17:14

【摘要】：在模块化级联电机系统中通过动力集成减速器可以实现多轴输入单轴输出,从而可以按相应的动力需求进行优化设计,也可以通过增加模块电机的数目来满足不同功率的需求。平动齿轮减速器可以将多个输入转化为一个输出,是一种理想的动力集成减速器解决方案。由于平动减速器中的平动轮做偏心运动,采用两相内平动的结构形式可以较好地平衡质量偏心的影响。平动减速器的结构复杂,精度要求高,影响其动态特性的因素多而复杂,故对其进行设计和动态特性的研究具有重要的实际意义。本文为了达到多输入单输出的目标,设计了一种两相内平动少齿差减速器,其可以实现两轴同时输入单轴输出。选用合理的变位系数对少齿差齿轮副进行几何计算,并利用三维建模软件对该减速器进行参数化建模及虚拟装配,得到了精确的实体模型。利用多体动力学软件建立了减速器的虚拟样机模型,对模型进行运动学和动力学分析。分析了减速器中各构件的转速和角加速度,以及转速、转矩、输入轴相位等因素对减速器动态啮合力、支承力等动力特性的影响规律。依据国家标准对试制减速器进行振动测试,选取相应测点对齿轮箱的加速度信号进行采集和处理,发现振动信号会出现频率耦合现象,通过对比验证了减速器虚拟样机模型的准确性。
【学位授予单位】：太原理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TH132.46

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 王淑新;;17Cr2Ni2MoA减速器齿轮渗碳淬火变形的控制措施[J];机械工程师;2012年01期

2 李剑峰;;XG-90减速器齿轮更换工艺CAD[J];有色设备;2009年02期

3 吉建平;;汽车主减速器齿轮早期磨损分析及预防措施[J];拖拉机与农用运输车;2008年02期

4 李剑锋;XG-90减速器齿轮更换工艺CAD[J];黄金;2004年02期

5 吕强;波坦F0/23B塔机起升减速器齿轮的维修[J];建筑机械;2004年09期

6 李剑锋;提升机减速器齿轮更换工艺CAD[J];煤矿机械;2003年04期

7 张德权,孙永宝;钢带机减速器齿轮翻个使用论证及实践[J];煤炭技术;2003年02期

8 窦汝伦;;半流体润滑脂在起重机减速器中的应用[J];建筑机械化;1987年05期

9 李迎;;减速器齿轮参数优化中一个不可忽视的问题[J];机械;1987年06期

10 叶华武;孟庆鑫;;深水潜器推进SJ-7减速器(2K-H)齿轮啮合摩擦损失的分析[J];船工科技;1987年04期

相关会议论文 前2条

1 张皓;王育才;赵丽;;大型减速器齿轮热处理变形及控制[A];2002年黑龙江省机械工程学会年会论文集[C];2002年

2 谢里阳;陈健;沈俊;;重型行星齿轮变速器失效分析与设计评价[A];2007中国钢铁年会论文集[C];2007年

相关重要报纸文章 前1条

1 记者 罗臻　通迅员 皮咏龙;前三个月同比增长1.12倍[N];黄石日报;2010年

相关博士学位论文 前1条

1 谢永春;双环减速器运动特性及其故障诊断研究[D];重庆大学;2004年

相关硕士学位论文 前10条

1 朱晖晖;一种八圆锥齿轮少齿差减速器的设计及传动特性研究[D];西安石油大学;2018年

2 李云奇;多输入两相内平动少齿差减速器设计及其动态特性研究[D];太原理工大学;2018年

3 尹敏;掘进机截割部减速器减振降噪分析及改进设计[D];武汉理工大学;2015年

4 李啸天;基于VC的小型谐波减速器测试装置的研制[D];北华航天工业学院;2018年

5 李冰莲;燃料电池轿车减速器齿轮可靠性设计与分析[D];上海理工大学;2013年

6 陈惠;ZY系列减速器齿轮强度计算及减速器齿轮等强度优化设计软件研制[D];苏州大学;2007年

7 张伟;大型矿用挖掘机提升减速器可靠性优化设计[D];电子科技大学;2017年

8 朱财龙;汽车驱动桥主减速器齿轮疲劳寿命研究[D];合肥工业大学;2010年

9 陈亮;基于动力学的土压平衡盾构减速器齿轮传动系统可靠性评估及参数优化设计[D];重庆大学;2011年

10 黄忠杭;履带车辆行走减速器齿轮参数化设计及有限元分析[D];西安建筑科技大学;2009年

，

本文编号：2660568