作业平台负载敏感液压控制系统研究

发布时间：2020-05-13 19:15

【摘要】：作业平台是服务于高空作业、设备安装、检修等行业的一种高空作业的机械设备。由于其应用于高空作业,因此它的液压控制系统需要安全、可靠且应有良好的操纵性,其调平控制应有较好的调平控制精度。这对作业平台液压控制系统的设计提出了较高的要求。作业平台负载敏感液压控制系统的研究意义在于根据作业平台的作业工况、负载变化等,设计并深入研究作业平台的负载敏感液压控制系统及工作斗电液比例自动调平控制系统,确保作业平台作业过程中液压系统工作良好、电液调平控制性能与精度满足作业要求。论文根据某隧道轮胎式拱架安装机械手的作业特点和机械机构运动要求,对其上的作业平台的负载敏感液压控制系统进行设计并对液压系统中的各个元件进行计算选型,然后利用Amesim软件对作业平台负载敏感液压控制系统进行深入的分析研究,接着对作业平台中工作斗的电液比例自动调平控制系统进行了建模分析并且对该调平控制系统进行了模糊PID控制器设计及仿真研究。文章主要取得了以下研究成果:(1)根据作业平台作业工况、结构以及所做受力分析,设计了作业平台的定量泵负载敏感液压控制系统。并对作业平台定量泵负载敏感液压控制系统的各个元件进行选型计算,确定了所设计液压控制系统经济、合理、匹配。(2)对作业平台负载敏感液压系统的性能进行分析。利用Amesim软件,模拟了作业平台在上升下降整个工作过程中负载的变化情况。分析了作业平台各个执行元件中压力和流量的变化情况。研究了作业平台各个执行元件在作业工况下能否承受,并在分析后对作业平台液压控制系统进行了相关改进。(3)求出了作业平台电液比例调平控制系统的数学模型,并使用Matlab软件对作业平台电液比例调平控制系统进行了模糊PID控制设计,搭建了该系统的PID仿真模型与模糊PID仿真模型。然后在单位阶跃信号作为输入下,对设计的控制器进行了仿真研究,确定了所设计作模糊PID控制算法的准确、可靠。
【图文】：

作业平台,轮胎式,拱架,隧道

第 1 章绪论课题研究的背景及意义随着社会的发展，作业平台在隧道、铁路、桥梁、工业安装、消防救援、领域的应用越来越广泛[1]。现今流行的高空作业平台是一种可移动性高空备，其主要服务于高空作业、检修、设备安装等行业[2]。在以往作业平台使用的大都是电液比例控制，不具有负载反馈功能。但在作业平台的实际，，外界的负载是不断地发生变化的，操作时液压系统分配的流量也不稳定应作业平台工作过程中的负载和速度变化，提高作业平台的操作性能，现的液压系统越来越多的使用了负载敏感和压力补偿技术。近几年作业平台越迅速，负载敏感和压力补偿技术的使用也越来越广泛。随着我国经济建和基础设施建设的推进，相关行业对于作业平台的需求量还在继续上升，压技术的发展，作业平台的性能也会越来越趋于智能化、信息化。

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图 2-1 隧道轮胎式拱架安装机械手实物图某型隧道轮胎式拱架安装机械手实物图如图2-1所示。根据整车的机构运动电液控制系统主要分为吊篮臂系统、机械手臂系统、行走转向系统、支腿分。
【学位授予单位】：贵州大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TH211.6

【参考文献】