地轨式堆垛机结构设计研究

发布时间：2020-05-14 21:17

【摘要】：随着物流的发展,自动化仓库变得越来越重要,而堆垛机作为自动化仓库中重要的运输设备,效率高和性能优异的堆垛机逐渐受到人们青睐。本文首先对自动化仓库的发展趋势和堆垛机的发展以及主要组成结构进行了详细的阐述,然后根据堆垛机的机构特点,对堆垛机的机械结构进行了设计研究,可以为设计提供一些参考依据。主要内容包括以下几个方面:(1)根据物流设备的技术要求,确定了堆垛机的性能要求和结构形式,并运用SolidWorks三维建模软件进行了建模;(2)运用ANSYS Workbench有限元分析软件堆垛机的主要构件进行有限元分析,其中包括了静力分析以及模态分析,通过查看结果看是否满足设计要求;(3)运用ADAMS软件堆垛机进行了运动的仿真,分析了堆垛机的运动过程。通过运用ADAMS软件可以通过分析堆垛机的运动状态变化过程曲线,从而可以对堆垛机的速度进行合理的设计。
【图文】：

自动化立体仓库示意图

平托盘
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TH692.3

【参考文献】

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本文编号：2663948