小型模块化柔性制造系统的建模与联网控制

发布时间：2020-05-20 00:55

【摘要】： 社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,并由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展,促使柔性制造技术日臻成熟,柔性制造系统因其独特的"柔性"和"自动化"特征,在现代制造业中获得了广泛的应用。FMS的实施是一个复杂的系统工程,本文结合本单位SRS-F01这个小型FMS展开论述,它涉及FMS系统构成、理论建模、联网通信与控制、监控等问题。本论文主要研究内容包括: 1、SRS-F01系统的组成和功能。包括SRS-F01系统的控制系统、物流系统、加工系统、测量系统等环节以及该系统的功能。 2、应用Petri网进行系统建模。FMS是一种典型的离散型动态系统,结构组成多样,事件触发频繁,控制对象多,控制信息量大,系统结构复杂。Petri网能方便地描述离散动态系统的并发、冲突、同步等特点,具有直观、简洁、运用方便的特征,因此选用Petri网作为系统的建模工具。 3、基于PLC的N:N网络的组建和参数设置,并给出了该柔性制造系统的PLC网络设置程序和控制程序,本文还有效实现了PLC与触摸屏的通讯、PLC与运动控制卡的通讯、PLC与CNC的通讯、PLC与机器人的通讯。 4、监控系统的开发。利用最新的组态监控软件Kingview,设计相应的画面,对现场设备信号采集,实时跟踪系统状态,以动态的画面传递现场信息,从而完成监视与控制。
【学位授予单位】：苏州大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TP273;TH165

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 袁海燕;王晓平;;PLC和机器人在柔性制造系统中的应用[J];长沙航空职业技术学院学报;2008年02期

2 彭海波;应保胜;陈馨;;基于Petri网的柔性制造系统建模的调度算法[J];中国工程机械学报;2005年02期

3 万书亭;韩蕾;;基于PLC控制的柔性制造系统的研究[J];河北软件职业技术学院学报;2007年04期

4 赵天奇,陈禹六,李培根;柔性制造工作站控制模型及控制逻辑的自动生成研究[J];计算机集成制造系统-CIMS;2000年03期

5 王太勇;李波;万淑敏;李宏伟;;基于现场总线的可重构数控系统的研究[J];计算机集成制造系统;2006年10期

6 张毅坤;邓晶晶;杨凯峰;曹晋阳;程纪元;崔杜武;;基于组件的柔性制造执行系统软件集成测试研究[J];计算机集成制造系统;2007年10期

7 苏东海,李怀东;机器人在先进制造业应用与研究[J];机械设计与制造;2005年11期

8 蔡庆华,李蓓智;CAN总线在柔性制造教学系统中的研究与实现[J];机械与电子;2004年04期

9 牟小俐;邓毅;汪洋;;面向21世纪的柔性制造模式——模块化生产[J];科技管理研究;2007年09期

10 周炳海,奚立峰,王世进;柔性制造控制系统的并行设计方法[J];上海交通大学学报;2004年06期

相关硕士学位论文 前4条

1 熊惠明;Petri网在FMS中的若干应用研究[D];西安电子科技大学;2004年

2 吴正妙;基于VB环境的柔性制造系统建模及其调度仿真系统的研究[D];太原理工大学;2006年

3 张卫星;柔性制造系统底层模块的研究与应用[D];上海交通大学;2008年

4 张功;柔性制造系统若干关键技术研究与实现[D];上海交通大学;2009年

，

本文编号：2671753