行星齿轮减速器系统传动精度的研究

发布时间：2020-05-23 06:28

【摘要】：本文对影响行星齿轮减速器系统传动精度的主要因素进行了系统的分析,并以各因素所产生的回差值作为最后的目标值,也即研究传动精度转化为研究回差。影响回差的主要因素包括行星齿轮减速器系统中主要零部件的制造精度、装配时产生的偏差以及由温度变化产生的变形、受力(加载)所产生的弹性变形等所引起的误差。分别针对各个影响因素所产生的回差,给出了严密的数学关系。 针对齿轮系统中各项误差具有不同概率分布规律的特点,在指出现有理论和方法存在不足的基础上,提出了齿轮系统传动误差的蒙特卡洛模拟分析方法,为准确估计齿轮系统的传动精度提供了理论手段。对三级行星减速器系统传动误差的分析结果表明,所提出的蒙特卡洛模拟方法不仅可以求出齿轮系统传动误差的分布情况,而且可以避免不必要的精度浪费,降低齿轮的制造成本。 本文通过分析系统传动链中各级回差的影响,指出末级回差占整个减速器系统传动链回差的比重最大;指出了合理分配各级传动比以减小整个减速器系统传动链的回差;并利用VC与Matcom混合编程,为系统精度模拟计算提供了辅助工具;为系统设计在传动精度的角度提供了技术支持。
【图文】：

图 2 - 1 齿轮 侧 隙的 几 何 关系 图 法 向侧 隙 侧 隙 —系 统 工 作 时, 由 齿 轮 啮合 原 理 可以 看 出 ， 沿着 啮 合 线方 向 [1 1 ] ,即 ，如 上 面图 所 示 。 nj径 向侧 隙 侧隙 — 以实 际 工 作中 两 个 齿 轮初 始 状 态为 起 始 点 ，，将二 者 沿 着 最 后 以 两 齿 轮 两 侧 齿 面 完 全 接 触 时 为 终 点 ， 这 个 起 点 与 终 点 的,如 上图 所 示 。 对 三 种侧 隙 给出 了 定 义， 下 面 给出 实 际 应用 中 三 者的 数 量 关系 nrn j =2 js i nαtrn j =2 jt a nαnntjjc o sα =： n-- - 表示 齿 轮 的分 度 圆压 力角 α推 导, 可 以找 到 三种 侧 隙的 关 系 如上 面 三个 表 达式 。 侧 隙 与法 向 侧隙 的 不 变情 况 ：

圆 心 的 偏 差, 所 以 会导 致 出现 两个 轴 线 ： 距 离 也 即 偏 心 为 , 则 在 减 速 器 系 统 中 齿ge 准 轴 线 , 因 此 两 个 啮 合 的 齿 轮 就 会 在 径1O 的相 位 角为 φ且 转动 为 匀速 转 动 , 则当 齿轮 规 律 来 变 化[1 6 ] 。由 径 向 侧 隙 与 圆 周 侧 隙 的gn±2es i nφ t a nα化 外啮 合 轮系 ， “ －” 表 示内 啮 合轮 系 轮 的 几何 偏 心 值( )μm的 相 位 角 轮在 一 周 的旋 转 范 围 内, 将受 变化 的 t eg jφ进 行变 化 , 这也 就 是 说它 是 一 个变 值 的 侧隙 图 ,由 下 图 可以 明 显 的看 出 相 应的 变 化 关跳 动、 径 向 综 合误 差 对 侧隙 的 影 响 进行 一 行 详 细的 定义 ， 再 找 出它 所 产生 的圆 周 侧 行 星 轮和 内 齿 圈上 计 算 这 三个 元 件 的相 应
【学位授予单位】：天津理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH132.46

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 李新年;高精度少齿差减速器的传动回差精度控制[J];船舶工程;2003年06期

2 付圣林;齿轮传动回差对传动精度的影响[J];光电技术应用;2003年05期

3 吴永宽,郑剑云,陈天旗,何卫东;摆线针轮行星传动的几何回差分析计算[J];大连铁道学院学报;1999年02期

4 吴义纯,丁明;基于蒙特卡罗仿真的风力发电系统可靠性评价[J];电力自动化设备;2004年12期

5 李桂华,费业泰;温度变化对啮合齿轮侧隙的影响[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2004年10期

6 许秀辉,李文龙,赵清,郑鹏,商向东;几何偏心与齿距误差关系分析[J];机械设计与制造;1997年04期

7 关天民,张东生;FA针摆传动回转精度分析[J];机械设计与制造;2004年03期

8 王国华,陈明 ,胡建国;行星齿轮减速器基于回差分析的优化设计[J];机械设计与研究;2005年03期

9 石波,陈淑珍,沈海鸥;VC与Matlab接口方法的剖析[J];计算机工程;2000年03期

10 庞庆,柏永新;圆柱齿轮加工误差分布规律的研究[J];机械传动;2004年01期

相关硕士学位论文 前4条

1 菅相文;数控插齿机传动链传动精度分析及实验研究[D];天津大学;2004年

2 金畅;蒙特卡洛方法中随机数发生器和随机抽样方法的研究[D];大连理工大学;2006年

3 郭海军;2K-V型摆线针轮传动的精度分析与仿真研究[D];西北工业大学;2005年

4 张广强;均匀随机数发生器的研究和统计检验[D];大连理工大学;2005年

本文编号：2677272