FMS递阶分布式控制系统建模及通讯机制研究

发布时间：2020-06-07 08:04

【摘要】： 柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统,作为一种实时的自动化系统,FMS(Flexible Manufacturing System,柔性制造系统)可以借鉴实时智能系统的设计方法,NIST(National Institute of Standards and Technology,美国国家标准技术研究院)提出了RCS(Real-time Control System,实时控制系统)方法,它是实时智能系统设计的一种有效方法。同时,NIST实现了开源的RCS库来支持RCS方法。 本文研究了智能系统的设计方法RCS,分析了RCS库的建模和通讯机制,提出了递阶分布式系统FMS的建模与通讯的一般方法,根据一个具体的柔性制造系统结构,实现了它的建模和通讯,在此基础上实现了柔性制造系统的控制和管理系统。 利用RMA (Reference Model Architecture,参考模型结构)理论对FMS系统进‘行功能划分和模块化处理,形成一个递阶分布式结构,然后用RCS库支持的NML_MODULE模块基类对各个模块进行实现。 模块间的通讯利用RCS通讯机制实现。针对RCS通讯机制的跨平台通讯特点,利用RCS库提供的CMS (Communication Management System,通讯管理系统)和NML (Neutral Message Language,中间消息语言)通信工具,在蓝天NC110数控系统和Microsoft操作系统平台间,实现了基于TCP协议的通讯,在模块间通讯的基础上,实现了对蓝天NC110数控系统的实时监控、对机床的远程操作。 根据建立的FMS模型,实现了生产管理子系统,集成了NC110系统的实时监控,通过运动控制卡实现了机器人的在轨运动控制,根据数据库原理建立了关系数据库。通过实际加工验证,系统运行情况良好。
【学位授予单位】：中国科学院研究生院（沈阳计算技术研究所）
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH165

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本文编号：2701119