基于ADAMS的履带起重机倾覆稳定性仿真与分析

发布时间：2020-06-07 10:07

【摘要】：在工程建设中,起重机吊装作业有着举足轻重的作用,随着建筑施工机械化水平的不断提高,对起重机安全性的要求也越来越高。对履带式起重机进行倾覆稳定性分析,可以确保吊装任务的安全性,减少吊装安全事故的发生。履带起重机在工作时,当吊重突然提起、起重机起升及回转制动、吊重突然脱落时,起重机结构因受到冲击载荷而产生动倾覆力矩,极易造成整机稳定性不足而发生倾覆事故。而且随着履带起重机向大吨位发展,传统的起重机静态稳定性研究已突显出其在动力学方面的缺陷。因此,通过动力学理论与分析方法对履带式起重机进行动态倾覆稳定性研究是很有必要的,并且具有很大的实际意义。本文基于虚拟样机技术以YTQU160履带起重机为研究对象,进行了动力学建模与仿真分析,主要研究了起重机在突然提起、起升及回转制动和吊重突然脱落即突然卸载时系统的振动规律,对在此振动下履带起重机的稳定性进行了分析。据此确定了系统的动力响应,起升钢丝绳拉力,履带与地面接触点的振动位移规律。在进行履带起重机动力学建模中,采用了ADAMS、PRO/E联合建模方法建立了臂架以及其它刚性体的建模；采用了轴套力方法建立了钢丝绳模型,在此基础上运用ADAMS/View仿真功能对构建的模型进行动力学仿真。通过对履带起重机倾覆稳定性进行仿真,得到了履带起重机在正常工作时和出现意外突然卸载等各工况下稳定性的具体规律及特性,为履带起重机倾覆稳定性的设计提供了参考,并对新机器的设计提供必要的参考和依据
【学位授予单位】：东北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH213.7

【引证文献】