单环路行星传动理论与试验研究

发布时间：2020-06-07 17:46

【摘要】： 本文以单环路行星传动系统为研究对象,从理论分析、软件仿真、试验研究等方面,对其进行了系统、全面的研究分析,为单环路系统的设计开发提供了有价值的设计依据与方法指导。 首先对单环路行星传动系统稳态性能进行了全面深入地理论分析,得到了系统的传动比表达式、功率流向判别条件、不同功率流向下系统的效率表达式、系统的自锁条件以及系统参数对传动性能的影响趋势。并在理论分析的基础之上,提出了单环路行星传动系统的设计准则,为单环路行星传动系统的设计开发提供了理论依据。 采用SolidWorks与ADAMS联合建立单环路行星传动系统的仿真模型,并进行了仿真分析,验证了理论稳态分析的正确性,为设计阶段该理论的应用提供了依据。 考虑轴系弹性,采用集中质量模型,分别建立了XP型和PX型单环路行星传动系统的动力学模型,分析了在具体结构参数下系统的输出时域响应,并对两种系统在相同参数和激励条件下的时域响应结果进行了比较分析,为单环路行星传动系统的选型提供了方法和依据。 在上述工作的基础上,为了考察本文所提理论和方法的正确性,在轮系组合及结构分析试验台上进行了相应的试验研究,通过对实际试验装置的测试和分析,结果显示出与理论分析具有很好的一致性,从而验证了本文理论分析的正确性。
【图文】：

3单环路行星传动系统的稳态仿真分析b.仿真模型仿真用单环路行星传动系统的传动简图如图3一2(a)所示，，所对应的系统简图如图3一2(b)所示，P由齿轮l、2、3、4组成，X由齿轮5、6、7、8组成，a、C端分别对应运动简图中的轴1、3。图3一2所示系统参数为右，一(z二23)/(z2·24)，K=1一(z，·28)/(z。·:7)

3单环路行星传动系统的稳态仿真分析图3一5中(a)，(b)，(e)分别为k等于一1.125，0.2647，0.5294，即q=一2.578<O、q=0.6066。(0，l)、 q=1.213>0时，XP系统的转速曲线。蓝色实线表示a端转速
【学位授予单位】：西安理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH132.425

【参考文献】

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本文编号：2701774