新型车载轮椅自动升降机的设计与研究

发布时间：2020-06-10 12:33

【摘要】： 目前全世界的残疾人总数已超过6亿,其中乘坐轮椅的人数超过30%,他们外出时上下、车障碍是他们最大的困难。本论文研究设计了一种新型车载轮椅自动升降机,实现了自动载、卸乘客的功能。使用该升降机,将在很大程度上解决残疾人生活环境中的外出通行障碍问题。 该车载轮椅自动升降机采用典型的机、电、液一体化集成系统,该系统以机械机构作为对象,液压作为动力,由单片机实现自动控制。整个系统可分为机械系统、液压驱动系统、电子控制系统三个子系统,共同完成升降运动。 (1)对机械系统的主要工作机构进行了设计,分析了其受力和工作原理,利用Pro/E软件完成工作机构的三维实体模型设计,并对模型进行运动干涉检查; (2)在Pro/E软件中的机构(mechanism)环境中,对工作机构进行运动学仿真研究,得出工作机构主要性能的相关曲线,并对仿真结果进行分析; (3)对液压系统的工作原理和过程进行了分析,设计了液压系统基本回路,拟定液压系统工作原理图。完成液压系统各参数的计算,并在此基础上选择与设计了主要液压执行元件,对系统工作热平衡进行验算,提出系统最佳冷却方案; (4)设计了硬件部分总体组成,完成各组成模块功能元器件的选择与接口电路的设计。运用模块化程序设计方法,对软件部分主程序进行设计,并完成各个子程序的设计,从而完成整个控制系统硬件接口电路设计和软件控制流程设计。 完成该系统的设计,需要研究和分析机械结构的设计与分析、Pro/E建模与仿真、液压系统的设计与计算、传感器技术、信息处理技术、接口技术、自动控制技术、单片机等多个领域的基础理论和相关知识,具有一定的理论参考价值;该车载轮椅自动升降机将在很大程度上解决残疾人外出通行障碍问题,对我国残疾人社会保障事业具有重要的现实意义。
【图文】：

图 1-1 坡道式轮椅手推升降机Fig.1-1 The sketch of handcart elevator多,但户外出行的人数很少，残疾人的心制约着他们的出行[17]。现在国外已经出其仍需要正常人的帮助，借助坡道将轮椅发设计出一种能够充分适应残疾人自身疾人外出通行问题设计的，具有实际意义外已经出现坡道式轮椅手推升降机，但推入车内。本论文设计一种车载轮椅的自。当乘客上下车时，只需轻轻一按键即便和从容自如，消除了行动不便人士上、障碍问题。电液一体化集成系统，涉及到机械结构的感器技术、数据采集与处理技术、单片机

技术就是从整体目标出发，用系统的观点和方法一体化的技术[37-42]。即使各构成要素的功能、精度好协调，系统照样难以正常运行而不能发挥其应的机电液一体化产品，系统总体设计除考虑优化计、系列化设计及造型设计等多种因素。车载轮椅升降机的特点，本文以系统分析和设计据机构运动要求，完成机械系统的功能原理方案筛选；分析液压系统的功能原理，在此基础上完成定液压系统工作原理图；结合机械系统和液压系计。案方案计的车辆座椅自动升降机是典型的机、电、液一构作为对象，，液压作为动力，由单片机实现自动
【学位授予单位】：西北农林科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH211.6

【引证文献】

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1 王姣;组合式履带辅助机器人设计与研究[D];天津理工大学;2013年

本文编号：2706299