RV减速器的试制研究与工装设计

发布时间：2020-06-14 15:52

【摘要】：RV(Rotate-Vector)减速器是采用了差齿减速结构的高精密控制用减速器。由于该减速器同时啮合的齿轮数比较多,所以具备小型、轻量特点的同时,也具有高刚性、耐过载的特点。另外,RV减速器旋转振动小、惯性小,所以具有良好的加速性能,可实现平稳运转并获取正确的位置精度。目前在我国,高精度的RV减速器仍然需要从国外大量进口成为限制我国工业机器人行业发展的主要因素。为解决这一难题,相关的科研工作者应加大对RV减速器理论研究,并探索解决一系列的实际加工难题。本文的主要研究成果如下:(1)完成对FRV—400C1型减速器所有零部件的设计工作。借助Solidworks软件实现对所有零件三维模型的建立,并结合AutoCAD软件实现二维图的绘制,根据RV减速器的工作特性及具体加工要求制定公差和表面质量要求,制定设计图。(2)分析RV减速器的传动特性。通过对RV减速器结构的研究,分析摆线轮的啮合原理并推导摆线的生成方程,优化摆线齿形的修行量,采用平移坐标法的加工方法对摆线轮进行修形加工。(3)使用ANSYS Workbench软件,建立FRV—400C1减速器的有限元模型,对减速器进行模态分析,求解RV减速器的振型和固有频率。分析RV减速器各个零部件在不同频率下的工作状态,并确定零部件的薄弱环节,对易损坏部位进行优化设计,为减速器的试制环节奠定理论基础。(4)探索RV减速器关键零部件的加工工艺,实现零件从原材料到成品的转换,严格保证产品精度。应对加工过程中出现的问题,分析问题产生的原因并提出优化改进方法。(5)为核心零部件的加工设计一套完整的工装。
【学位授予单位】：烟台大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TH132.46
【图文】：

如图1.1 所示，2013 年我国共生产减速机 555.8 万台，实现销售收入 806 亿元，同比增长 25%。根据国家权威数据收集部门的采集结果，对 RV 减速器的发展规模进行预估，我国在 2018 年对工业机器人的需求总量将达到 8.9 万台，平均一台工业机器人安装 5 台减速器来算，我国在 2018 年对 RV 减速器的需求总量将达到44.5 万台。根据国内目前已经投入使用的机器人数量

就可获得较高的传动精动误差≤1’，空程角回差≤1.5’一般的渐开线行星齿轮减速器的动效率越高。而 RV 减速器因为保证了 RV 减速器具有较大传动比使用寿命长。RV 减速器的两个摆过程中不同于渐开线齿轮的凸凸合，增加了接触面积[9-11]，因此可轮齿可同时与 1/2 的针齿同时接触有体积小、质量轻、结构紧凑、

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本文编号：2713011