柔性梁式结构的迭代学习控制与仿真研究
【学位授予单位】:华南理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TH113.1;TP391.9
【图文】:
图 2-1 变分曲线示意图函数的变分不会随着时间的推移而改变,称作的极值,类比一般的函数求最大最小值,泛函极值。变分法在物理学中发挥着举足轻重的作似,变分的运算法在形式上与之一致,公式(21 2 1 21 2 1 2 2 11 2 1 1 222 2( )( )y y y yy y y y y yy y y y yy y 质,在之后的公式推演中需要使用:运算可以交换,即:( ) ( )dq dq
第四章 柔性梁式结构系统的仿真设计. 完善的插件系统以及完美整合版本控制系统。ndroid 是一个以 Linux 为基础的开源操作系统,在触屏移动设备以及其他应用广泛[44]。由于其开源特性,任何移动应用开发商和开发者能够实现个 Android 平台上研发自己的软件。并且在硬件平台上,也有丰富的选择,动设备都可以运行 Android 系统。Android 系统的发展已经相当成熟,形台到硬件平台完整的生态系统。Android 的软件栈如图 4-1 所示。
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本文编号:2725903
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