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摩擦性能试验台液压控制系统研究

发布时间:2020-06-23 04:59
【摘要】:摩擦性能试验台是为了检测液压离合器以及摩擦片而做的一个性能测试试验台,其中液压离合器需要在轴向加载一定的力,液压离合器中的摩擦片需要进行润滑,在润滑过程中要测试流经摩擦片的流量。由于这两种测试要求所需的液压油介质的不同,因此分别设计加载力液压控制系统以及润滑液压控制系统来满足不同的测试指标。首先介绍课题研究背景、意义及目的,阐述了此类试验台在国内外的研究动态以及本课题主要研究的内容。根据试验台所检测的性能指标以及工作过程,研究确定加载力控制系统和润滑控制系统的液压原理方案,并对液压元器件进行合理的选型。加载力液压系统中建立闭环力控制系统的数学模型,润滑液压系统中建立闭环流量控制系统数学模型,并分别推导出系统各个环节的传递函数,然后绘制开环传递函数的伯德图,并且由此判定系统的稳定性。通过AMESim仿真软件,建立比例伺服阀仿真模型,对其动静态特性进行分析,使得与所选的样本匹配。将所建立的不同的伺服阀模型分别加入到加载力控制系统和润滑控制系统中,分别建立闭环力控制系统和闭环流量控制系统,然后分析系统的稳定特性和动态特性,发现性能指标不满足要求,加入PID控制器进行校正,得出较为理想的PID控制参数。结果表明:闭环力控制系统的稳定性和闭环流量控制系统的动态性能指标能够满足系统要求。
【学位授予单位】:沈阳工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TH137
【图文】:

比例伺服阀


液比例伺服技术技术的工作介质是液体,它以此传递、转换、分配及控制能量诞生,现代液压技术计算机技术、微电子技术和传感器技术等技术紧密的结合在一起,使其得到快速的发展,应用范围也防军工领域影响甚大,而且对国民经济的各行各业也起到巨大发展与应用程度已作为衡量一个国家和地区工业发展水平的]。液压技术的发展,一般工程控制系统要求为闭环控制此在这样现了更高级别的电液伺服比例技术[16-17]。其中电液伺服阀为电核心产物,它将比例控制与伺服控制系统的结合在一起[18]。伺例电磁铁作为电-机械转换的元件,可以根据输入电信号成比个参数,因而得到世界各国的青睐[19]。

示意图,摩擦性能,试验台,系统构成


测工件: 摩擦片;作介质: 46#润滑油;作压力: 15MPa;量范围: 0.8—6.0L/min,控制精度在 1%;试温度: 流量在 6.0L/min 时,温度为 100℃,控制精度在 3℃擦性能试验台方案分析摩擦性能试验台的技术指标可知,试验台要求控制精度高、测量程度高,同时还应具有过滤能力、故障诊断和自动报警能力。为功能要求及技术指标,液压控制试验台将结合计算机辅助测控技制技术以及精度较高的性能元器件,满足试验台的技术要求[24]。电气控制、液压控制、机械部分连在一起,其中关系示意图如图 载系统与润滑系统方面是本课题研究的重要内容。

【参考文献】

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本文编号:2726832

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