混合臂高空作业平台电液调平系统研究

发布时间：2020-06-24 17:20

【摘要】：随着船舶、建筑、港口等行业的发展,高空作业车的应用越来越广泛,工作平台调平技术关乎正常工作性能和安全性,是高空作业车的关键技术之一。国外英国、美国、日本等发达国家先后研制出一批作业高度大、安全性能高的高空作业车,而我国高空作业机械技术水平低,大高度尤其是混合臂高空作业调平技术亟待提升。本文以混合臂高空作业平台电液调平系统为研究对象,开展了混合臂高空作业平台调平的研究,设计了混合臂高空作业平台电液调平方案,提出了主动调平系统、从动调平系统,以及主从复合调平系统等三种调平方法,并分析了各系统的稳定性和调平性能。分析负载、管道参数及增益参数改变对调平系统性能影响,得到调平系统性能变化规律,为高空作业平台调平系统的设计和性能分析提供参考。主要内容如下:完成了混合臂高空作业平台调平方案的设计。根据高空作业车工作台的工作原理,设计了混合臂高空作业平台的结构,指出调平系统需满足输出角度大、稳定性、快速响应性、高精度等调平要求。考虑混合臂高空作业车的臂架结构,提出了作业平台的调平方案。进行了高空作业车工作台电液调平系统的设计。设计了其中的调平液压系统并分析其工作原理,而后对主要液压元件进行了计算和选型。针对电液比例调平机构的结构及调平特点,在分析作业平台液压系统及电液调平系统组成的基础上,提出了高空作业车工作台电液调平系统,设计了工作平台调平控制系统,并且根据调平方法的不同,分别设计了主动调平控制系统、从动调平控制系统以及主从复合调平控制系统。开展了工作平台调平系统的稳态特性分析。运用经典控制理论建立系统中主要部件的传递函数,进而建立主动、从动及主从复合调平系统的数学模型。通过主动调平系统、从动调平系统,以及主从复合调平系统伯德图,判断了各调平系统的相对稳定性,获得了工作平台调平系统的稳态特性。开展了工作平台调平系统的动态特性分析。针对主动调平系统、从动调平系统及主从复合调平系统,分析了三种调平系统的调平动态性能,并分析了负载变化、管道参数,增益系数等参数变化对工作平台调平系统的动态性能影响。本文设计了高空作业平台电液调平方案,提出并分析了主动调平系统、从动调平系统及主从复合调平系统,研究了影响调平系统的因素,相关成果为大高度混合臂高空作业平台的设计和性能分析提供了有益指导。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TH211.6
【图文】：

自重调平机构

平行四连杆调平机构

【参考文献】

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本文编号：2728160