改进型转板式气动数字阀的特性研究

发布时间：2020-06-29 22:34

【摘要】：随着数字化控制技术的迅速发展,直接数字化控制是目前研究较多的一种针对数字/伺服阀控压力系统的控制方法。本文针对以往使用气动控制阀的一些不足之处,在转板式气动数字阀的基础上,改进设计其关键结构,全新设计驱动控制电路板,有效改善其气压特性及可控性。对改进型转板式气动数字阀进行了特性测试实验,实验结果表明,改进型转板式气动数字阀开、闭环可控性良好,输出气压较为稳定理想。 本文的主要工作和成果如下: 1、针对当前气动数字阀的一些不足之处,改进设计了其关键结构,提出新的控制思路,采用数字PID闭环控制; 2、设计了新的气动数字阀驱动控制电路板,该电路板集成联机通讯、步进电机控制、气压测量等多种功能于一体; 3、提出了改进型转板式气动数字阀及其实验系统的数学模型,并进行了相关仿真实验; 4、搭建了改进型转板式气动数字阀特性测试实验平台,对改进型转板式气动数字阀进行了开、闭环特性测试实验,并分析研究了数字阀的输出气压响应情况,对数字阀在不同实验对象时的特性作了比较; 5、通过改进设计“改进型转板式气动数字阀”,将有利于推进气动伺服系统的研究和直接数字化控制技术的研究。
【学位授予单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH137.5
【图文】：

式气动数字阀结构设计 械结构设计 数字气动数字阀的三维模型爆炸视图如图 2-1 所示要零件均已标注序号并说明名称。改进型转板式气动和转接模块三部分。其中，驱动模块主要包括步进电块为转板式气动阀的核心部件，主要包括气缸、衬板制。数字阀转板的形状特殊，通过计算机控制步进电角度大小对进气孔的开口面积的大小呈一定的数学关小，最终控制输出气压的大小。关于转板的具体结构细说明。转接模块包括单个数字阀上的进排气板和

1765 4 3 22-电机外壳 3-气缸 4-内电路板 5-衬柱 6-转板 7-进气柱 11-衬板 12-压板 13-电机后盖板 14-出线孔 15-电图 2-2 改进型转板式气动数字阀结构图 气动数字阀为一个三通阀，包括一个进气孔、一个排缸和衬板组成一个气室，气室主要起缓冲气体的作用路板上安装压力传感器芯片，用以测试气室中的实时制电路板和特性测试实验中的研华数据采集卡。

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本文编号：2734450