柔性悬挂对门式起重机动力响应影响的研究

发布时间：2020-07-13 04:19

【摘要】： 龙门起重机的动力学相关文献虽然已经很多。但是,对于柔性悬挂与整机结构的耦合动力响应问题一直未得到很好地解决,特别是在起重机起升工况以及大小车水平运行制动工况下,柔性悬挂的动力学特性及其对整机动态响应的影响值得继续探讨,这对目前的起重机设计具有借鉴意义。论文以某型集装箱龙门起重机为研究对象,运用结构动力学、数值分析以及有限元法等理论、借助ANSYS和MATLAB软件,分别采用振动系统理论分析和有限元软件计算两种手段,在借鉴前人研究成果的基础上,对柔性悬挂的动力学特性及其对整机动态响应的影响做了全面分析,主要内容包括： (1)指出了少自由度振动系统模型、有限元法、虚拟样机技术三种方法在动力学研究中的优势和不足,提出在起重机动力学研究中,应将三者相结合的综合研究方法。 (2)对起重机动力学领域的热点,即起升动态响应的问题做了全新分析,建立了时变系统的二自由度振动系统模型,并对时变系统动力学模型的求解过程、求解方法做了详述。并以JMQ3543型龙门起重机为例,做了验证性求解。 (3)建立了货载摆动的少自由度振动系统模型,对龙门起重机小车制动过程的动态响应问题做了分析,指出了货载摆动对整机动态响应的影响。 (4)运用ANSYS,建立了JMQ3543型龙门起重机包括柔性悬挂在内的整机有限元模型,指出了建模过程中需要注意的一些问题,并对模型做了静力学求解。 (5)综合运用ANSYS的动力学求解器对龙门起重机做了模态分析对起升过程动态响应做了瞬态动力学分析,对小车制动过程作了瞬态动力学分析。指出了利用有限元法进行起重机动力学分析需要注意的问题、优缺点以及解决手段。
【学位授予单位】：武汉理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH213.5
【图文】：

冲击振动,计算模型,货载,悬挂点

经验提出一些假设来简化计算过程。对动力响应有影响的是起升加载阶段和稳定起升阶段。经典的方法将起重机的振动模型简化成图3一1所示的振动系统。入|个‘夕>、、且咖\\\、\..八V、、门六洲到早葺李匕j涛川山妇·上Jr二卜入砚.沂!"仓、一弓.;l丁…个|千七弓弓，._犷之卜72典二势红尸士图3一1起升离地冲击振动计算模型—起升机构传动零件转动惯量转化到卷筒周向的质量。—结构在货载悬挂点的转化质量。脚脚

方向线,主梁,实体

武汉理!:人学硕十学位论文图5一3主梁一致方向线实体图5一4主梁上的车轮一轨道接触关键点(2)梁单元模型截面属性的定义JMQ3543龙门起重机共需要定义10个截面属性135]，均为箱型截面。由于立柱和主梁都有变截面梁存在，另外还需定义16个变截面属性。以主梁上截面的定义为例子，其属性定义的命令流为:SECTYPE，8，BEAM，HREC，zhu--bgSECOFFSET

主梁,关键点,车轮,轨道

【引证文献】