变胞机构的变胞方式与变胞过程研究

发布时间：2020-07-18 12:19

【摘要】：作为现代机构的一种新的概念,变胞机构可以根据不同的需求,改变构态,适应不同的任务,完成常规机构需要很复杂的设计才能完成的功能,因而具有广阔的应用前景。它的提出给传统的机构学带来了生机和活力,丰富了传统机构学的概念和机构的设计方法。 本文主要针对变胞机构的变胞方式和变胞过程实现进行研究。 1.在明确变胞机构的内涵的基础上,对变胞运动副的概念及分类、变胞的目的与变胞机构的特征做了研究。 2.根据变胞机构改变自由度的方法可归结为控制机构中运动副及控制活动构件数来完成,对变胞机构的变胞方法和变胞方式进行做了研究。把变胞方法分为4类,变胞方式分为7类,并进行了具体的分析。为变胞机构的研究打下了坚实的理论基础。 3.根据变胞运动副和变胞方法的特性对一种典型的变胞机构—变支点杠杆机构中的应用进行了阐述,对其进行工作原理,位姿分析,自由度计算,来具体体现其变胞的过程。 4.通过实例研究了如何利用Pro/E软件建立位移放大的变支点机构的三维实体模型,然后将Pro/E软件建立的模型传送到仿真工具ADAMS中去,对其工作情况做动力学仿真。为进一步利用软件对变胞机构进行分析提供借鉴,具有一定的实际应用价值。
【学位授予单位】：东北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH112

【参考文献】

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本文编号：2760879