一种新型多级压力源装载机液压系统仿真和实验研究

发布时间：2020-07-22 07:46

【摘要】：装载机是一种常用的非公路工程机械,其具有机动性强、工作效率高和易操作等优点,使用范围较广,但其存在耗能严重、能量利用率低等缺点。本文响应节能减排的号召,设计了一种依据多级压力源节能系统工作原理并结合机液混合动力节能原理的新型装载机转向和工作装置液压系统。本文运用理论分析、数学建模、仿真分析和实验分析等方法,对本文设计的系统进行了研究。首先,分析了多级压力源系统及混合动力系统所涉及的研究领域的研究现状,然后分析了多级压力源系统的实现方法,并根据装载机的工作负载特点及功能要求设计了其基于两个节能原理的新型液压系统,并建立了其数学模型,确定了其主要工作参数。其次,利用AMESim软件建立其各个部件的仿真模型,利用MATLAB/Simulink软件建立其控制器的仿真模型,然后使用联合仿真的方法,对该系统进行了仿真研究并根据仿真结果进行了系统优化。最后,使用燕山大学电液伺服系统多功能教学实验台对该系统的一个支路进行了实验研究,证明了仿真结果的准确性及控制器的实用性。通过仿真计算,比较分析了该系统的节能效果。
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TH243
【图文】：

图 3-15 工作装置仿真模型装配效果图 建立转向装置的仿真模型前装载机的转向大多利用车架前后的相对转动完成，转向油缸有两个安装，一个油缸伸出时另一个缩回，其位移引起车架曲折，即发生转度由方向盘控制，转向盘的转动角度跟前后车架的曲折角度成正相关形成的角度较大时，装载机转向半径反而较小。转向油缸活塞与转向一定的反馈关系，滑阀阀芯的位移控制活塞的位移，而活塞的位移又关闭。尽管车轮的转向阻力很大，但实际需要驾驶员的操作力较小，以放大力的作用。利用 AMESim 平面机构库，建立其仿真模型，如图

装置仿真模型装配效果图前后的相对转动完成，转向油缸有两缩回，其位移引起车架曲折，即发生动角度跟前后车架的曲折角度成正相向半径反而较小。转向油缸活塞与转位移控制活塞的位移，而活塞的位移大，但实际需要驾驶员的操作力较小Sim 平面机构库，建立其仿真模型，如图

【参考文献】

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本文编号：2765521