平动啮合齿轮减速器机构设计

发布时间：2020-07-24 10:16

【摘要】： 随着科学技术的不断进步,和高尖端技术在各个方面更为广泛的应用,机械系统和机械产品对于传动装置尤其是减速器等减速装置的要求也在不断的提升,那些能在小空间小体积下提供大传动比、高输出扭矩、低输出转速的减速器将成为未来减速装置的主流。本文详细研究了一种具有体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、承载力大、可靠性高、使用寿命长等特点的新型减速器的两种设计,针对平动啮合传动方式进行了一定的理论分析,介绍了两种设计方法的部分设计参数,利用相应三维仿真软件进行了机构三维造型和运动仿真,并进行了部分零部件的强度校核。内平动啮合传动是一种新型的减速方式,本文中的内平动啮合齿轮减速器采用了平动与定轴转动相结合的分级减速的方式,结合了平行四边形放缩机构。本文介绍了部分齿轮设计方法和理论公式,讨论平动齿轮啮合的部分条件,并通过计算和仿真得到一组内平动啮合齿轮减速器设计数据,针对设计方案中出现了部分缺陷进行优化,不断改进方案,也为后续的设计工作提供了很多参考数据。外平动啮合传动与以往的三环减速器有相似的地方,本文中的外平动啮合齿轮减速器设计方案吸收了三环减速器中的高传动比优点,同时对其平动结构进行了简化,此种传动方案结合了球面副和球杆,创新了一种运用在平动啮合减速器中的运动转化方式。通过理论计算、三维造型和仿真,得到一组减速器设计数据,进行了初步的振动理论分析,最终达到小空间小体积下大传动比、高输出扭矩、低输出转速的设计要求,为后续的样机制作和相关参数实验提供了很好的设计平台。
【学位授予单位】：北京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH132.46
【图文】：

曲线,啮合仿真,内外齿

北京邮电大学硕士论文图3一4不产生过度曲线干涉3.2.2内平动方案平动齿轮设计结果由于设计要求的空间范围比较小，在直径72mm的空间内要设计出一个定轴转动内齿轮，同时需要一定的变位，存在一定的难度，将内齿轮齿数设计为6。，模数m=l，标准齿轮的分度圆直径为印mm。图3一5内外齿轮啮合仿真图计算出齿轮的各组数据为:齿顶圆。1二62mm，齿根圆直径。2二57.5mm，齿

平行四边形,机构,中心轮,齿轮强度

这样有8个运动输出端，分别可以在每个外齿轮上连接四个。同时减少了第二级减速中心轮上连接的平行四边形放缩机构数量，减少了偏心孔的数量，提高了齿轮强度。具体空间布局如图3一10和3一11所示:图3一10第二级中心轮与放缩机构连接仿真

中心轮,机构,平行四边形,外齿轮

的平动中心成150“对称的。这样不同的瞬时相对位置，正是他们无法连接同一外齿轮的原因。图3一9改良平行四边形放缩机构所以将这两个运动输出端分别连接在两个外齿轮上。不仅解决了瞬时位置不相同的问题。同时减少了平行四边形放缩机构的数量。设计四套平行四边形放缩机构，这样有8个运动输出端，分别可以在每个外齿轮上连接四个。同时减少了第二级减速中心轮上连接的平行四边形放缩机构数量，减少了偏心孔的数量，提高了齿轮强度。具体空间布局如图3一10和3一11所示:图3一10第二级中心轮与放缩机构连接仿真

【引证文献】