不规则工件自动抛光技术研究

发布时间：2020-07-25 10:31

【摘要】： 本文针对江门市亚泰机械制造有限公司的一台抛光装置进行了结构上的改进,提出了实现自动化抛光的方案,增加了抛光轮的往复移动能力和工件的移动自由度,使工件载体装置可以单独与抛光轮配合工作,达到一次装夹就能完成工件各个表面加工的目的。课题主要研究工作包括以下内容: 1.国内外研究综述:概括总结了机器人辅助模具抛光目前国内、外的发展状况、研究内容与发展趋势; 2.对抛光机结构进行了改进,主要是对工件载体装置和抛光轮传动结构的改进,使得该抛光装置的抛光性能有了较大的提高; 3.在UG环境中对改进后的工件载体装置进行了三维建模和运动仿真,仿真结果表明其运动情况与设计意图一致,从而验证了本论文中有关结构改进部分的可行性和正确性; 4.首次提出了用曲线拟合与插补技术相结合的轨迹规划法对布轮类抛光机械手的运动进行轨迹规划,既简单又直观,并通过实例验证了此方法的有效性和可行性。
【学位授予单位】：五邑大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH161.1
【图文】：

外形图,交叉滚子轴承

互垂直地排列，所以1个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。也就是说，交叉滚子轴承两边的运动是互不相干的，一边可以高速运转，另一边可以静止不动甚至反方向运动。交叉滚子轴承外形图如图2一5。在本设计中，正是利用了交叉滚子轴承的特点，使它一边连接着高速旋转的滚珠花键，一边连接着凸轮机构，实现了抛光轮的高速转动和往复运动的连接。图2一5交叉滚子轴承(二)滚珠花键副由于本设计的滚珠花键副是固定的，所以必须有两层的滚珠，一层用来传递扭矩做水平运动，另一层相当于一个轴承，起转动作用。图2一6旋转式滚珠花键副的外型由图可以看出，滚珠花键副套在法兰外圈的里面，外圈通过滚珠来旋转，花键轴传

外形图,外圈,交叉滚子轴承,滚珠

透视图,透视图,载体,工件

互互互图3一1工件载体装置透视图图3一2工件载体装置3.2运动仿真概述3.2.1运动仿真原理运动仿真就是在计算机上模拟运动部件的实际运动过程。运动仿真模块的输入信息主要有两个:一个是运动部件的实体模型，它是运动过程仿真的对象与显示主体:另一个是运动过程规划的结果，即各运动部件的运动方式。UG运动仿真模块正是围绕着这两个信息按以下步骤展开工作的【‘，】:(l)按照用户设定的细化步长将输入路径离散化，分为若干个关键点，然后将运动部件在各关键点处相对于前一关键点的空间位姿矩阵的变化转化为运动部件在各关键点的空间变换矩阵。(2)将运动部件在各关键点上的三维空间变换矩阵映射为计算机窗口坐标系的变

【参考文献】