基于电液振动台的模型参考自适应控制的研究

发布时间：2020-07-28 20:39

【摘要】： 电液伺服振动台作为检验和评价各类工程装置或设备机械力学性能的标准实验装置,已经越来越受到世界各国的重视。振动台的电液伺服系统属于不确定型非线性时变系统,存在着参数变化、外界干扰等因素的影响。对其振动频谱的精确控制有相当的难度和复杂性。传统的PID控制策略,应用典型的工作点线性化方法,其控制效果依赖于线性化精度和所在工作点。若工作点发生变化,就需重新设计控制器参数,甚至调整控制器结构,系统的鲁棒性较差。 针对以上问题,本文将搭建起一套完整的用于工业精密产品测试的电液振动台试验系统,并且采用Lyapunov稳定性理论基于广义误差具有可调增益的模型参考自适应控制(MRAC)的控制方法应用到电液振动台伺服控制系统,这种控制方法只需要根据被控对象或可调系统的输入量和输出量来设计自适应控制系统,同时保证了系统的稳定性和参数受扰后可在大范围变化。 通过仿真与试验分析,对MRAC控制器与传统PID控制器的控制性能进行比较,结果显示在克服液压系统非线性影响和补偿系统在外界参数变化时系统特性(或过程参数)的非线性变化等方面,MRAC控制器较PID控制器具有更好的稳定性、鲁棒性和自适应性。
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH137
【图文】：

电动式振动台Fig.1-4Centrifugalmechanicalshakingtable

该阀的频率响应如图 2-4 所示。由图可知当输入 90%的最大信号时阀的幅频宽、相频宽都接近于 100Hz，对于本电液振动台是适用的。图2-4 电液伺服阀的频率特性Fig.2-4 Frequency characteristics of electro-hydraulic servo-valve2.2.5 其它元件的选择本节只对传感器的做简单介绍，关于电控方面的元器件将在第 5 章中介绍。所选用的位移传感器是辽宁阜新福传传感器有限公司生产的 FXg11系列交流位移传感器(简称 AC—LVDT)，其参数如表 2-3 所示。17

电液振动台及其计算机控制系统

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本文编号：2773413