装配式凸轮轴凸轮上料系统设计及动力学仿真
发布时间：2020-08-06 15:45
【摘要】： 装配式凸轮轴制造工艺是发动机凸轮轴生产工艺中新兴的一种工艺,是新型组合设计与现代制造技术的结合,其构思新颖、操作经济,极具市场竞争力。装配式凸轮轴制造工艺具有生产种类齐全,生产效率高,生产成本低,力学性能好等诸多优点,在汽车工业高速发展的当今社会,具有十分广阔的发展前景。 装配式凸轮轴制造技术的关键在于连接方式与压装,吉林大学辊锻研究所已经在国内率先生产出了装配式凸轮轴数控装配机。但是对于凸轮及芯轴的上料方式仍然采用人工的方式。为了完善装配式凸轮轴生成设备,使其达到从上料到装配后下料全套的自动化生产需要,本文对凸轮的上料机械手进行了设计并利用虚拟样机技术对设计的产品进行动力学仿真。其主要内容包括: 1.研究确定了适合凸轮自动上料的输料装置。 2.设计了两套机械手抓取送料方案。 3.利用虚拟样机技术对机械手抓取能力及夹具定位能力进行了仿真,确定了产品生产的可行性。 4.对两套机械手方案进行了运动学仿真,选择了更优的方案作为最终设计方案。本文设计了一套适合凸轮自动上料的自动上料装置。每个凸轮通过自动上料系统,能够将一堆杂乱的凸轮经过排列、精整、分拣、调形,最终准确地输送到机械手指定的抓取位置。再通过抓取、输送、释放使凸轮最终正确放置于装配机的回转盘上进行压装加工。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH132.47
【图文】：
造型图见图 1.4。上述是装配时凸轮轴各种连接方法的加工工艺，表 1.1 是装配时凸轴材料、制造方法及用途对照表[23]。表 1.1 装配式凸轮轴材料、制造方法及用途Tab.1.1 The assembling camshaft materials, manufacture methods and uses连接种类 凸轮材料 制造方法 主要用途焊接式碳钢合金钢将高频淬火凸轮焊在钢管上高性能大型柴油机烧结式 烧结合金将凸轮通过烧结扩散连接在钢管上高性能 OHC,OHV结构发动机机械式烧结合金+碳钢+特殊钢通过机械方式将凸轮固定于钢管上高性能 OHC,OHV结构发动机滚花式 GCr15 钢通过在芯轴表面滚花来实现芯轴与凸轮片的过盈配合高性能轻量化发动机
造型图见图 1.4。上述是装配时凸轮轴各种连接方法的加工工艺，表 1.1 是装配时凸轴材料、制造方法及用途对照表[23]。表 1.1 装配式凸轮轴材料、制造方法及用途Tab.1.1 The assembling camshaft materials, manufacture methods and uses连接种类 凸轮材料 制造方法 主要用途焊接式碳钢合金钢将高频淬火凸轮焊在钢管上高性能大型柴油机烧结式 烧结合金将凸轮通过烧结扩散连接在钢管上高性能 OHC,OHV结构发动机机械式烧结合金+碳钢+特殊钢通过机械方式将凸轮固定于钢管上高性能 OHC,OHV结构发动机滚花式 GCr15 钢通过在芯轴表面滚花来实现芯轴与凸轮片的过盈配合高性能轻量化发动机
如头、槽、肩等也按相同方位排列。定向可以通过供料装置构中的各个部分单独或共同实现[49-51]。由于凸轮外表面都为圆弧很难做到精确定位，所以需要设计单独的定向夹具来实现定向动供料装置的选择上料装置的作用是把一大堆未定向的工件从料堆中分离出来，或局部定向的工件逐个地送往滑道或滑槽，传送到输料槽。本设轮输送入自动输料系统中。凸轮属于盘状零件，径向尺寸大于其凸轮几何参数如图 2.2 所示。本设计中的数控装配机工作速率上安装 8 个凸轮，可知料斗输送凸轮的速率为 15s/个。综合考度和分离方式等因素的影响，本次设计选用电磁振动式筒形料斗所示，此类设备可以处理多种类型的工件，对工件形状无任何特振动方式上料，也不容易对零件表面造成损伤。2.2 为本次设计所使用凸轮
本文编号：2782623
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH132.47
【图文】：
造型图见图 1.4。上述是装配时凸轮轴各种连接方法的加工工艺，表 1.1 是装配时凸轴材料、制造方法及用途对照表[23]。表 1.1 装配式凸轮轴材料、制造方法及用途Tab.1.1 The assembling camshaft materials, manufacture methods and uses连接种类 凸轮材料 制造方法 主要用途焊接式碳钢合金钢将高频淬火凸轮焊在钢管上高性能大型柴油机烧结式 烧结合金将凸轮通过烧结扩散连接在钢管上高性能 OHC,OHV结构发动机机械式烧结合金+碳钢+特殊钢通过机械方式将凸轮固定于钢管上高性能 OHC,OHV结构发动机滚花式 GCr15 钢通过在芯轴表面滚花来实现芯轴与凸轮片的过盈配合高性能轻量化发动机
造型图见图 1.4。上述是装配时凸轮轴各种连接方法的加工工艺，表 1.1 是装配时凸轴材料、制造方法及用途对照表[23]。表 1.1 装配式凸轮轴材料、制造方法及用途Tab.1.1 The assembling camshaft materials, manufacture methods and uses连接种类 凸轮材料 制造方法 主要用途焊接式碳钢合金钢将高频淬火凸轮焊在钢管上高性能大型柴油机烧结式 烧结合金将凸轮通过烧结扩散连接在钢管上高性能 OHC,OHV结构发动机机械式烧结合金+碳钢+特殊钢通过机械方式将凸轮固定于钢管上高性能 OHC,OHV结构发动机滚花式 GCr15 钢通过在芯轴表面滚花来实现芯轴与凸轮片的过盈配合高性能轻量化发动机
如头、槽、肩等也按相同方位排列。定向可以通过供料装置构中的各个部分单独或共同实现[49-51]。由于凸轮外表面都为圆弧很难做到精确定位，所以需要设计单独的定向夹具来实现定向动供料装置的选择上料装置的作用是把一大堆未定向的工件从料堆中分离出来，或局部定向的工件逐个地送往滑道或滑槽，传送到输料槽。本设轮输送入自动输料系统中。凸轮属于盘状零件，径向尺寸大于其凸轮几何参数如图 2.2 所示。本设计中的数控装配机工作速率上安装 8 个凸轮，可知料斗输送凸轮的速率为 15s/个。综合考度和分离方式等因素的影响，本次设计选用电磁振动式筒形料斗所示，此类设备可以处理多种类型的工件，对工件形状无任何特振动方式上料，也不容易对零件表面造成损伤。2.2 为本次设计所使用凸轮
【引证文献】
相关硕士学位论文 前1条
1 杨靖;继电器触点自动铆接生产线的设计研究[D];上海交通大学;2012年
本文编号：2782623
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