滤波减速器结构可靠性研究

发布时间：2020-08-17 16:27

【摘要】： 本论文研究来源于国家自然科学基金项目“新型高性能传动件及系统的可靠性设计理论与方法”(项目编号:50735008)。为了克服国内外谐波减速器、RV减速器等传动件及系统所存在的缺陷,满足航天、航空、工业机器人、自动化等工程领域中对减速器高精度、高可靠、大转矩、高效率、长寿命、小体积、轻量化的要求,重庆大学王家序教授发明了固体润滑精密滤波驱动装置(专利公开号:CN101042180)。由于滤波减速器尚处于研究阶段,因此开展其可靠性研究,具有重要意义。本论文围绕滤波减速器结构可靠性这一课题,开展了相关研究。具体内容概括如下: ①介绍国内外处于研究阶段的新型高性能传动件——滤波减速器其结构组成、传动原理以及功能实现,以及研究滤波减速器可靠性的一些基本理论。 ②建立滤波减速器关键零件——双联齿轮、偏心轴以及轴承的可靠度计算模型,并对他们进行可靠度计算。 ③对滤波减速器的关键零件进行失效分析,建立滤波减速器故障树图,进行故障树分析找出滤波减速器的薄弱环节。 ④基于现有设备和条件完成可靠性验证实验,对前文分析的可靠性的薄弱环节研究结果进行验证,并提出改进滤波减速器可靠性的方法。
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH132.46
【图文】：

2.1 滤波齿轮传动原理图 Diagram of filtering gear transmiss心轴转动，偏心轴与滚柱、行的高频波。行星双联齿轮、固动机构，再次滤去双联齿轮的转。参数确定的结构原理图如图 2.2 所示。

速器高性能传动的实现和长寿命的实现器的高可靠和长寿命的实现有赖于结构上的创新设计级内啮合齿轮副能滤去高次传动的机械波使输出平稳齿厚啮合精密传动实现磨损自适应补偿、降低噪声和动件及系统采用纳米表面工程固体润滑材料，确保承产生非线性耦合振动和发生“卡死”，使新型传动件及系潜在性能。典型表现在双联齿轮的设计：两圆柱齿轮限制滚柱的轴向运动，并且能在一定程度上加大齿轮定性和精确性，提高了齿轮传动的可靠性，延长使用图 2.4 滤波传动机构实体模型Fig.2.4 Model of filtering transmission mechanism

滤波减速器高性能传动的实现.1 高可靠和长寿命的实现滤波减速器的高可靠和长寿命的实现有赖于结构上的创新设计：①通过两级内啮合齿轮副能滤去高次传动的机械波使输出平稳；②通过变齿厚啮合精密传动实现磨损自适应补偿、降低噪声和不平衡载③通过传动件及系统采用纳米表面工程固体润滑材料，确保承载能力和件及系统产生非线性耦合振动和发生“卡死”，使新型传动件及系统具备了长寿命的潜在性能。典型表现在双联齿轮的设计：两圆柱齿轮壁充当了外滚以道限制滚柱的轴向运动，并且能在一定程度上加大齿轮的模数，轮传动稳定性和精确性，提高了齿轮传动的可靠性，延长使用寿命。如。图 2.4 滤波传动机构实体模型Fig.2.4 Model of filtering transmission mechanism

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本文编号：2795553