大功率柴油机配气机构凸轮型线设计及动力学分析
【学位授予单位】:中北大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TH112.2
【图文】:
[38]。图2.1 配气机构单质量模型“当量凸轮”的运动规律是已知的[39]表达式如下:0x ( ) r h ( ) x(2.1)式中,0x -气门间隙,r-表示摇臂比, h ( )-表示挺柱位移函数。由牛顿第二定律得出单自由度模型的运动关系和集中质量上的惯性力 F 表示为
中北大学学位论文12图2.2 配气机构多质量模型本文列举的多质量模型中有五个集中质量,由于零部件在运动过程中可能会发生相互之间的分离,所以需要根据集中质量的受力与运动分析,建立五个动力学微分方程进行联立求解。(1)挺柱和凸轮发生接触时,pM 的相关方程如下:*( ) ( ) ( ) ( ) 0p p p p o p p o p p c p c pM x C x x K x x C x C x s K x s (2.17)(2)挺柱和凸轮分离时,pM 的相关方程如下:*( ) ( ) 0p p p p o p p o p pM x C x x K x x C x (2.18)(3)oM 的相关方程如下:0 2( ) ( ) ( ) ( ) 0o o p p o p o p o b o pM x C x x K x x C x x K x s (2.19)(4)b2M 的相关方程如下:2 2 2 2 2 1 2 1( ) ( ) ( ) ( ) 0b b o b o o b o b b b b b bM x C x x K x x rC rx x rK rx x (2.20)其中,r 为摇臂比。(5)气门和摇臂接触时,b1M 的相关方程如下:*1 1 1 2 1 2 1 1 1 0( ) ( ) ( ) ( ( )) 0b b b b b b b b b b v b v v b vM x C x rx K x rx C x C x x K x x p (2.21)(6)气门和摇臂不接触时,b1M 的相关方程如下:*1 1 1 2 1 2 1( ) ( ) 0b b b b b b b b b bM x C x rx K x rx C x (2.22)(7)气门和摇臂分开而与气门座接触时
导数的连续性。但是,余弦型缓冲段终点的跃度为负值,与其他函数凸轮的工作段连接时不能保持升程对凸轮转角的三阶导数的连续性。图2.3 余弦型缓冲段(2)等加速型缓冲段等加速型缓冲段的升程曲线[46]形式为22( )RCRhh h ,0R (2.39)式中:Rh 是指缓冲段升程;R 是指缓冲段包角。等加速型缓冲段的速度、加速度和跃度曲线为22C RCRdh dhvd dt ,0R (2.40)22 22 22( )C RCRd h dhad dt ,0R (2.41)
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