连杆滚柱双定子液压马达的理论研究

发布时间：2020-08-25 11:54

【摘要】： 随着液压技术的不断发展,对液压马达的种类和性能提出了更多和更高的要求。而本文所提出的是一种特殊类型的液压马达。该种液压马达是由燕山大学闻德生教授经过多年悉心研究的成果。此种马达的最大特点是由一个转子和两个定子(一个外定子和一个内定子)组成。因而能够在单位重量的情况下获得比单定子马达更大的比功率。由于马达存在两个定子因而能够获得两种以上的扭矩和转速。当作泵来使用,一个泵可以同时作为多种不同压力系统的能源,这样就可以在多系统中节省泵和马达的使用数量。本文首先对连杆滚柱双定子马达的结构和工作原理进行了详细的介绍,然后借助SolidWorks建立该马达的实体模型和动态运动过程。通过对马达运动特性的理论分析,建立了滚柱连杆的位移、速度、加速度数学模型,同时分析了连杆滚柱双定子马达(单作用和双作用)的扭矩特性,建立了瞬时扭矩数学模型,并对其数学模型进行了模拟,得出了双定子马达的扭矩脉动规律。通过SolidWorks软件建立双定子马达的三维实体模型,利用ADAMS软件,完成马达物理模型的建立;对其物理模型在MATLAB中进行仿真分析计算,得到了连杆滚柱马达相应零件的速度和加速度仿真曲线。经过对这些仿真曲线的分析可以得到影响连杆滚柱双定子马达运动学的因素。从而为设计出更合理的定子曲线提供依据。通过对马达样机的实验研究,为今后在双定子马达的性能改进提供了参考。
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH137.51
【图文】：

结构示意图,叶片马达,小转矩,容积效率

图 1-2 叶片马达结构示意图Fig.1-2 Vane motor construction达3 所示在结构上为了适应正反转外泄油口将轴承部分的泄漏油引滚动轴承；为了减少转矩脉动齿于密封性差、容积效率较低、输并且瞬间转速和转矩随着啮合点适合于高速小转矩的场合。一般性要求不高的机械设备上。

轴向柱塞,液压马达,结构示意图,斜盘

轴向柱塞马达向柱塞马达如图 1-4 所示的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘、斜盘对柱塞产生一个反力分解为轴向分力及和垂直分力。此力使柱塞对缸体中心产生一个动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

结构示意图,马达,液压马达,柱塞

图 1-5 径向柱塞式液压马达结构示意图Fig.1-5 Operating principle of radial piston hydraulic motor马达研究现状国外研制了多种新型液压马达，原有马达的结构也在不作用液压马达中，最早出现的是曲轴连杆式马达，它是作用原理工作的，国外又称其为斯达发马达。无连杆的达，又称为罗斯通马达，主要工作部件处于静力平衡状性，但取消连杆后，柱塞侧向力增加，影响了性能的提式和滚柱式液压马达，是近二十多年来国外发展的新结轴向柱塞式液压马达是由单斜盘的高速轴向柱塞马达发成两个斜盘和对称布置的两排柱塞。在多作用径向柱塞

【参考文献】