伺服缸特性测试系统研制

发布时间：2020-08-26 01:30

【摘要】： 在钢厂的冷轧薄板生产线中,液压辊缝自动厚度控制(AGC)系统是核心设备,其执行元件——伺服缸对系统的性能产生重要影响,实际生产中希望伺服缸在安装之前就能够对其性能准确把握,因此需要对其特性进行全面测试。 在参考普通液压缸的测试标准及测试方法的基础上,本文设计了对伺服缸进行泄漏特性测试、耐压特性测试、摩擦力特性测试、动态特性测试的测试系统液压原理图,并对其中的关键元件进行了参数设计和选型,完善了现有的伺服缸特性测试系统。 摩擦力特性和动态特性是伺服缸特性中有别于普通缸的两个重要特性。根据目前液压元件技术的发展情况以及测试技术的进步,摩擦力特性测试采用了以比例节流阀为控制元件的背压模拟方式加载;而相对之前的空载条件下的伺服缸动态特性测试,为进一步分析伺服缸在受到非线性的轧制力的情况下的动态特性,采用负载模拟器的思想设计了伺服缸加载系统,从而更准确地分析伺服缸的动态性能。 为进一步分析加载系统性能,在Matlab环境下对加载系统进行了仿真分析,指出了系统产生多余力的原因,并分析了克服多余力的方法,最后采用并联阻尼器的方法克服多余力,同时采用PI校正拓展系统的频宽。 根据伺服缸特性测试的液压原理,构建了基于PXI总线的测试系统,并对部分传感器进行了选型,选配了数据采集及模块处理设备。 利用现有的实验条件,采用基于PXI总线的测试系统,对伺服缸进行了摩擦力特性测试和泄漏特性测试的实验研究,对本文提出的实验原理进行了实验验证。
【学位授予单位】：北方工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH137.51
【图文】：

随着国家的建设发展，对板材的需求量不断加大，轧压板材的先进控制系统 AGc(AutomaticGaugecontroD—厚度自动控制系统得到了广泛的应用，因此板带轧制技术也趋向成熟。板材的在线轧制基本上都配有液压AGC控制系统，如图1.1所示。在生产线中，液压辊缝自动厚度控制(AGC)系统通过调节电液伺服阀输出电流，控制伺服缸带动轧辊运动，进而调节轧制辊缝、轧制力，从而保证轧制的板材厚度准确、均匀，所以轧制伺服油缸的性能是液压AGC控制系统中最重要的一个环节。一般用于宽厚板材轧制的伺服油缸载荷很大、频率响应要求比较高，而对于轧制薄板材的伺服缸，对其轧制精度要求更高，一般达到微米级。伺服缸的结构都比较复杂，常常无法预测故障或不能判断故障部位而被迫停产检修，因此，我们有必要对安装前的伺服油缸进行详细的性能检测。因此建立伺服缸特性测试系统

三级伺服阀原理图

有加载缸测试系统部分需要的传感器有2个压力传感器，2个位移传感器。位移传感器:位移传感器都选用模拟量输入的NOVO磁尺，测量范围300nlln，如图5.4所示，每个缸需要两个，并且对称安装，共需要4个这样的传感器。图5.4位移传感器

【参考文献】

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本文编号：2804475