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悬臂输液管的非线性振动及其被动控制

发布时间:2020-08-26 17:03
【摘要】:在航空航天、海洋工程和石油化工等领域中,作为输运系统的重要连接部件,输液管的重要性逐渐凸显出来。广阔的应用范围以及多变的应用环境,导致输液管受到的外界作用复杂多变,常见的外界作用包括碰撞约束、基础激励和外部横向流等。基于此,本文建立了悬臂输液管在各种不同外部激励下的动力学理论模型,研究了悬臂输液管在各种工况下的非线性振动特性;此外,对悬臂输液管振动的被动控制也做了相关的研究。本文的主要研究成果如下:1.揭示了基础激励幅值与频率对悬臂输液管振动响应的影响。首先确定了数值求解收敛性所需的模态截断数,然后分析了基础激励幅值较小时内流速对管道受迫振动的影响,研究了一阶共振、跳跃以及淬灭等现象发生与消失的规律,最后分析了基础激励幅值较大时管道的超谐共振特性。2.提出了一种悬臂输液管振动的被动控制方法,研究了不同物理与几何参数的线性动力吸振器对悬臂输液管振动的控制效果。基于动力吸振器的质量比、阻尼系数、刚度以及安装位置等参数,采用正交参数分析法,研究多个不同参数对悬臂管稳定性的影响规律;通过优化动力吸振器各个参数的取值,不仅有效地提高了悬臂输液管系统的临界流速,而且较好地抑制了悬臂输液管非线性振动的幅值。3.探讨了非对称碰撞约束对悬臂输液管非线性振动特性的影响规律。从悬臂输液管系统非线性碰撞振动的控制方程出发,将非对称碰撞约束的间隙偏移量引入光滑三线性碰撞力模型中,着重分析了约束间隙、约束刚度和间隙偏移量对系统分岔路径的影响,揭示了管道出现pitchfork分岔、倍周期、混沌振动以及粘连等力学行为的规律。4.将悬臂输液管的非线性振动方程与尾流振子方程耦合,研究了碰撞约束下管道系统的非平面涡激振动响应。首先校验了本文研究方法及计算程序的准确性,其次分析了系统在无外流时的动态响应行为,然后探讨了亚临界内流速与超临界内流速对管道涡激振动的影响规律,最后给出了不同碰撞约束位置对悬臂输液管涡激振动的影响规律。5.提出了采用管中管结构来抑制悬臂输液管涡激振动的构想,并通过大量算例探究了输液管中管结构的稳定性和涡激振动机理。采用一个分布的线性阻尼和非线性弹簧来模拟绝缘夹层与内外管之间的相互作用,依次研究了悬臂输液管中管结构的稳定性、无外流时的振动响应、以及亚临界与超临界内流速情形下的非平面涡激振动特性,研究结果显示管中管结构可有效的提高颤振失稳临界流速并降低涡激振动的幅值。
【学位授予单位】:华中科技大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:O322;TH113.1
【图文】:

输液管,复特征值,悬臂,流速


图 2-2 悬臂输液管的复特征值随流速增大的变化规律 (Argand 图)表 2-1 几个不同内流速下悬臂输液管的前三阶固有频率流速 (u)无量纲频率 (Re(ω))一阶 二阶 三阶0.00 7.3471 26.7506 66.84770.25 7.3456 26.7334 66.82161.00 7.3295 26.5023 66.49052.00 7.2840 25.7662 65.45477.30 1.4162 17.1698 46.87127.40 0 17.2569 46.20968.50 0 20.8146 36.62348.60 0 21.5783 35.33919.00 0 28.9544 25.915810.0 8.4058 29.6116 20.0318

分岔图,输液管,悬臂,分岔图


(a) (b)图 2-4 立方弹簧约束下悬臂输液管自由端振幅随内流速的分岔图:(a) Paidoussis 等[44]计算结果; (b) 本文计算结果为了更进一步验证本文计算程序的可靠性,再次用本文计算程序再现Paidoussis和Semler[44]已公开的结果,研究受立方弹簧约束的悬臂输液管,所用系统参数为:γ=26.75,β=0.213,k3=105,ξb=0.65,N=3。其中 γ 表示管道重力系数,β 表示管内流体质量与流体跟管道质量之和的比值,k3表示立方弹簧的无量纲刚度,ξb表示立方弹簧约束点位置,N 表示模态截断数。图 2-4 中展示了内流速在[7.5,10]范围内时,输液管自由端振幅随内流速变化的分岔图,图 2-4(b)与图 2-4(a)的结果吻合相当好,说明本文计算方法及程序可靠,并且精度很高。2.4 悬臂输液管面内的受迫振动

分岔图,输液管,悬臂,分岔图


r0.028,δ2=0.081,δ3=0.144,而高阶模态则可以通过线性插来的所有分析中,最大流动速度为 u=11,参考 Paidoussis 和系统参数:ξb=0.65,β=0.213 和 γ=26.75。本章首先重现了 算的对称约束下悬臂管的分岔图,随后又研究了非对称约束,悬臂输液管的动态响应。方法验证撞约束下悬臂输液管的振动问题的研究,始于 1988 年 论与实验研究,最后在 1993 年,Paidoussis 和 Semler[44]才配度极高的数值模型。他们证实了利用光滑三线性模型来模全非线性方程来模拟管道的振动,计算得到的主要的分岔图完美吻合。

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本文编号:2805450

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