基于ARM的物流包裹分拣机控制系统的设计

发布时间：2020-08-27 23:39

【摘要】：网络购物是一种随着互联网的普及而兴起的新型购物方式，并在近几年的“光棍节”网络促销活动中，刺激了市民的消费欲望，鼓足了电商的腰包。然而，因网络购物的出现，新兴的快递行业自身承载业务能力低下，尤在成交量暴涨时期，频频出现“爆仓”和“错件”等问题继而导致了“快递不快”，使得快递行业的发展止步不前。为解决“快递不快”的问题，研制出代替落后人工分拣方式的自动分拣物流包裹控制系统，成为了我们的关注焦点。 本文设计了基于ARM的物流包裹分拣机控制系统，它实现了自动分拣包裹并即时显示信息以及实时监控的功能，具有成本低、效率高的优势。本设计中主要内容有： 搭建硬件操作平台，该方案设计了各个模块与主控器之间的硬件电路。设计条形码扫描器采集在传送带上运行的包裹条形码，主控器接收到信息并下令推块器件将包裹推入其相应的分拣滑道，完成自动分拣包裹的功能；在分拣包裹的同时，主控器控制LCD液晶显示屏即时显示条形码所隐含的信息；采用OV7670型号摄像头实时记录分拣情况，将视频图像数据传输到计算机上，以达到实时监控的目的。 构建软件操作环境，以支持各模块的硬件正常运行，需在构建的嵌入式Linux操作环境中编写各部分的驱动程序。首先，编写条形码扫描模块的驱动程序，实现条形码扫描器采集条形码信息的功能；其次，编写LCD显示模块的驱动程序，实现即时显示信息的功能；最后，编写摄像头采集视频图像数据模块的驱动程序，并利用QT和OpenCV设计人机交互界面显示视频，以实现实时监控的功能。 经测试，本分拣控制系统基本达到了设计的要求。
【学位授予单位】：中北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TP273;TH691.5

【参考文献】

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本文编号：2806766