单立柱巷道堆垛机的有限元分析与运动仿真

发布时间：2020-09-02 11:39

　　 本文以太原刚玉为蒙牛集团生产的单立柱巷道堆垛机为背景,利用SolidWorks的建模功能建立堆垛机的实体简化模型,首先,导入有限元软件Msc.Marc进行满载静止及起动时堆垛机的强度、刚度和接触力分析,得出了堆垛机在不同状态下、不同加速度下的应力、变形及接触力。其次,对堆垛机进行屈曲分析,得出堆垛机失稳的临界载荷。最后,利用SolidWorks对堆垛机进行运动仿真分析,考察了堆垛机满载起动、制动运行时轨道处约束反力的变化情况,以及载货台沿直线轨迹和曲线轨迹运行时货物的平稳情况及轨道处约束反力的变化情况。 对堆垛机有限元分析的结果表明:立柱的强度在许可范围内,能够保障堆垛机的正常工作,而且有较高的安全储备。但当堆垛机的起动加速度达到0.8 m/s2时,刚度已接近许用值上限。对堆垛机进行屈曲分析的结果表明:堆垛机稳定性能很高,能够保障堆垛机正常稳定工作,而且有较高的安全储备。运动仿真结果显示:轨道能够提供足够的力,并保证下横梁与轨道之间的摩擦力满足堆垛机正常运行的需要,使堆垛机能够按照设计要求进行起动、加速、减速、制动,能够平稳运行且不会发生脱轨;并当载货台沿凹曲线合成轨迹运行时较直线和凸曲线轨迹时货物的平稳性较好。 利用SolidWorks的建模功能可以准确而高效地建立堆垛机的模型,有限元法分析堆垛机这种大型复杂结构可以节省人力物力,又有比较高的模拟精度,为设计经济、可靠、稳定和高性能的堆垛机提供了有力的工具和实现方法。另外本文以一种新的思路和方法研究堆垛机的动态问题,通过在计算机上进行模拟,在设计阶段就能够发现堆垛机工作性能和安全性等问题,获得解决这些问题的办法,为堆垛机的高效、稳定、低噪音及整机综合性能的提高以及变频器的变频调速提供理论参考,还将有助于降低开发成本,提高设计水平。
【学位单位】：太原科技大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2009
【中图分类】：TH246
【部分图文】：

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【引证文献】

相关硕士学位论文 前2条

1 万欣欣;高速运动堆垛机的结构稳定性研究[D];昆明理工大学;2011年

2 廖伟;基于SolidWorks的安全阀虚拟仿真技术研究[D];东北大学;2010年

本文编号：2810547