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基于机器视觉的纽扣分拣设备设计

发布时间:2020-09-15 15:07
   本论文所关注的内容是以大批量散状颗粒物产品分拣设备的设计为研究目标,这种级别产品的分拣设备由于研发和生产成本问题的制约,一般不被人们所重视。市场上的产品分拣主要集中在大体积产品如物流快递等的分拣行业。其根源主要是很多生产散状颗粒物的企业无科研和经济实力开发分拣设备,依旧使用传统的人工分拣等方法,这严重影响了生产效率和分拣的准确率。本论文以纽扣分拣设备为研究对象,通过对该类产品的开发,使人们了解到散状颗粒物分拣相关技术,并可对该行业技术的提升具有一定的技术参考价值。围绕这一中心本论文所做的工作如下:基于运动学和力学的基本理论及原理,结合散状颗粒物的结构特点,利用图形识别技术,提出了该类产品的分拣原理及分拣设备的设计方法及原理,给出了具体的结构形式及相关关键的选型方法;针对大批量产品的生产特点,结合现代图形识别技术,提出了采用机器视觉的方法,总结出各类相关智能元器件的选型原则;基于机、电、气一体的原理,针对本研究对象,概述了其控制气动系统的设计方法。通过机械结构设计与电器、气动技术的结合,并采用机器视觉技术,设计了一台自动进行纽扣分拣的设备,设备分拣效率可达到24粒/s,大大提高了纽扣分拣效率,促进了散状颗粒物分拣行业自动化水平的提高。
【学位单位】:安徽理工大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2018
【中图分类】:TP391.41;TH691.5
【部分图文】:

示意图,颗粒物,过程,示意图


1.1散状颗粒物分拣逡逑1.1.1散状颗粒物分拣的概念逡逑如图1所示,本课题所研宄的颗粒物是对体积较小散状颗粒物如纽扣、硬币和逡逑药丸等类产品,其在形体尺寸上是毫米级别上的宏观物。散状颗粒物即是生产线上逡逑大批大量生产呈无序状态分布的小体积产品,产品未进行包装、排序等处理,零散逡逑的分布在生产线上。而部分散状颗粒物在生产过程中由于存在不同程度一定的不逡逑合格品,需要通过相关设备对其进行识别和剔除处理[2],这一过程就称为散状颗粒逡逑物分拣。逡逑S缅义贤迹鄙⒆纯帕N锸疽馔煎义希疲椋纾戾澹樱悖瑁澹恚幔簦椋沐澹洌椋幔纾颍幔礤澹铮驽澹猓酰欤脲澹穑幔颍簦椋悖欤澹箦义仙⒆纯帕N锓旨鸸讨饕ㄊ渌汀⑴判颉⒓觳夂头掷耄鹘锥味即嬖诙嘀旨煎义鲜醮胧H绾问迪指咝А⒏咧实姆旨鹗歉美嗌蟹⒌暮诵暮凸丶苯佑跋旄缅义侠嗌耐乒愫陀τ谩I⒆纯帕N锓旨鸸痰募觳夥椒ǔ搜凼侗鹜猓褂兄柿考戾义喜狻⑵觳夂突魇泳跞种饕淖远觳夥椒ǎ凑帐侗鹕璞赣肷⒆纯帕N锸清义戏窠哟

本文编号:2819122

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