随机变论域模糊控制器的设计及其在机械翻书传动系统中的应用
发布时间：2020-09-19 15:03
模糊控制作为智能控制的一个重要分支,从诞生至今一直有着深入的理论研究和实际应用。模糊控制器的精确设计是其研究的重要内容,提高模糊控制器的控制效果一直都是研究的主要方向,变论域模糊控制设计是提高模糊控制效果及其精度的一个重要方法。本文在传统模糊控制的基础上,设计一种变论域模糊控制器,并首次提出全新的随机变论域模糊控制器设计理念,通过随机伸缩因子的构造完成了变论域模糊控制器的设计全过程,从而使得控制效果得到极大的改善。并将变论域模糊控制器应用到传统的机械翻书传动系统中,控制效果明显。主要研究成果如下:1、设计了一种新型指数变论域伸缩因子。在符合变论域模糊控制原理的基础上,通过仿真实验分析该伸缩因子的性质和伸缩性能。并在原有的伸缩因子上设计比例因子,证明该伸缩因子满足定义以及满足快速响应的要求。2、利用模糊控制器对机械翻书传动系统进行控制实现,按照传统模糊控制器的设计步骤,结合之前设计的输入论域的伸缩因子,将变论域模糊控制应用到翻书器的控制中,将机械翻页问题转化为模糊控制的实现过程。3、提出随机变论域模糊控制器的设计理念,通过随机伸缩因子的全新构造,对随机变论域模糊控制问题进行分析,考虑到实际控制过程中出现的微小随机改变量,结合伸缩因子思想,给出随机变论域和随机伸缩因子的定义,并设计一种幂指随机伸缩因子,同时证明其合理性,最后在Matlab/simulik模块下进行仿真试验,验证并确认这种随机伸缩因子的良好伸缩性能和全新模糊控制器的控制能力。
【学位单位】：哈尔滨理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2019
【中图分类】：TP273.4;TH122
【部分图文】：
用计算机把人的经验以模糊性的语言形式转化为控制规则，实现对目标对象的逡逑控制，模糊控制可以在被控对象没有精确模型的情况下，通过不精确的模型达逡逑到较精确的理想控制效果。模糊控制的基本原理可由框图２－１表示，它的核心逡逑部分为模糊控制器，如图中虚线框中部分所示，模糊控制器主要由五部分构成：逡逑计算控制变量、模糊化处理、模糊控制规则、模糊推理和非模糊化处理。逡逑ｒ逦逦逦邋邋＾逡逑——姦化—Ｉ模d猎颍饶：评恚确茨：瑁琛义希洌蹂危体危″义希掊澹洌驽邋五澹诲义襄五危慑五邋澹赍义襄危北恢舳韵螅稹葱谢梗埽五义贤迹玻蹦：刂苹驹硗煎义希疲椋纾澹玻卞澹拢幔螅椋沐澹校颍椋睿悖椋穑欤邋澹铮驽澹疲酰澹茫铮睿簦颍铮戾义显谏杓颇：刂破鞯墓讨校饕杞饩鋈缦录父鑫侍猓哄义希ǎ保
本文编号：2822657
【学位单位】：哈尔滨理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2019
【中图分类】：TP273.4;TH122
【部分图文】：
用计算机把人的经验以模糊性的语言形式转化为控制规则，实现对目标对象的逡逑控制，模糊控制可以在被控对象没有精确模型的情况下，通过不精确的模型达逡逑到较精确的理想控制效果。模糊控制的基本原理可由框图２－１表示，它的核心逡逑部分为模糊控制器，如图中虚线框中部分所示，模糊控制器主要由五部分构成：逡逑计算控制变量、模糊化处理、模糊控制规则、模糊推理和非模糊化处理。逡逑ｒ逦逦逦邋邋＾逡逑——姦化—Ｉ模d猎颍饶：评恚确茨：瑁琛义希洌蹂危体危″义希掊澹洌驽邋五澹诲义襄五危慑五邋澹赍义襄危北恢舳韵螅稹葱谢梗埽五义贤迹玻蹦：刂苹驹硗煎义希疲椋纾澹玻卞澹拢幔螅椋沐澹校颍椋睿悖椋穑欤邋澹铮驽澹疲酰澹茫铮睿簦颍铮戾义显谏杓颇：刂破鞯墓讨校饕杞饩鋈缦录父鑫侍猓哄义希ǎ保
本文编号：2822657
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