联轴器性能试验台研制
发布时间:2017-04-02 14:14
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【摘要】:联轴器是机械传动中重要的传递扭矩部件,为了改善联轴器性能并提高其工作可靠性及工作寿命,需要对其特性进行较精确的测量,联轴器性能试验台即是测试联轴器性能指标的全自动测试平台。 介绍了联轴器性能试验台系统研究与设计,包括系统设计的依据、系统工作的原理以及系统的软硬件设计。给出了试验台的检测参数与技术指标,同时介绍了满足这些指标所要保证的关键技术方法,压力控制与温度控制方法等。联轴器性能试验台的油缸的工作组合方式不同,加载力矩也不同。由电液比例溢流阀、压力传感器以及计算机构成了闭环压力控制系统,该压力作用在不同液压缸组合成的作用面积上构成了连续可调的加载力矩。 根据联轴器在试验中基本指标要求以及试验过程,设计了联轴器测试用的试验台,,介绍了该性能试验台液压控制系统的工作原理,给出了由压力传感器、电液比例溢流阀以及计算机构成的闭环压力控制系统的数学模型及其动态响应SIMULINK仿真结果,在系统中加入PID控制器对系统进行校正,经过多次仿真试验得到较好的PID控制参数,针对不同加载方式给出了相应的PID校正参数,并绘制出了校正后的动态响应特性曲线。 比较论文的理论结果和实际设计出来的联轴器性能试验台的测试数据,实验结果可以充分证明,该联轴器的性能试验台可以满足联轴器性能测试的要求。
【关键词】:联轴器性能试验台 闭环压力控制系统 比例溢流阀 PID校正 SIMULINK仿真
【学位授予单位】:沈阳工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TH133.4
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 第1章 绪论8-14
- 1.1 课题研究背景及国内外发展动态8
- 1.2 课题来源8-9
- 1.3 论文研究主要内容9
- 1.4 电液比例控制系统概况9-12
- 1.4.1 电液比例控制构成和分类11-12
- 1.4.2 电液比例控制系统的发展12
- 1.5 课题研究的目的和意义12-14
- 第2章 试验台系统研究与设计14-26
- 2.1 试验台系统设计的依据14-15
- 2.1.1 试验台基本功能14
- 2.1.2 试验台检测的参数14
- 2.1.3 试验台的技术指标14-15
- 2.2 试验台系统工作的原理15-17
- 2.3 试验台压力和温度控制方法17-18
- 2.3.1 压力控制元件选择17
- 2.3.2 压力控制及检测方法17-18
- 2.3.3 温度控制方法18
- 2.4 试验台系统软硬件流程及电气设计18-25
- 2.4.1 试验系统硬件流程设计18-19
- 2.4.2 试验系统软件流程设计19-23
- 2.4.3 试验台电气原理图设计23-25
- 2.5 本章小结25-26
- 第3章 试验台液压控制系统的建模26-36
- 3.1 液压系统的建模原理26-27
- 3.1.1 液压系统基本方程26-27
- 3.1.2 模型的处理方法27
- 3.2 比例溢流阀数学模型建立27-32
- 3.2.1 比例溢流阀电磁铁数学模型的建立27-28
- 3.2.2 电液比例溢流阀先导阀数学模型的建立28-30
- 3.2.3 电液比例溢流阀主阀数学模型的建立30-32
- 3.3 系统数学模型的建立32-35
- 3.3.1 比例溢流阀基本方程建立33
- 3.3.2 电磁换向阀基本方程建立33-34
- 3.3.3 液压缸基本方程建立34
- 3.3.4 压力传感器基本方程建立34-35
- 3.4 本章小结35-36
- 第4章 试验台液压控制系统仿真及结果分析36-52
- 4.1 MATLAB/SIMULINK 仿真软件介绍36-37
- 4.1.1 Simulink 特点36-37
- 4.1.2 Simulink 仿真运行原理37
- 4.2 仿真模型参数的确定37-38
- 4.3 试验台闭环压力控制系统仿真38-41
- 4.4 系统的校正41-48
- 4.4.1 系统性能指标及校正方法41-43
- 4.4.2 系统 PID 校正43-48
- 4.5 校正后的系统的稳定性及误差分析48-52
- 第5章 结论52-53
- 参考文献53-56
- 在学研究成果56-57
- 致谢57
【参考文献】
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本文编号:282630
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