自动抱夹横移机的虚拟设计、仿真分析及其控制研究

发布时间：2020-10-12 04:35

　　 自动抱夹横移机源于直角坐标型机械手,目前已广泛使用于各个工业领域,成为当今制造业生产自动化中不可或缺的光机电一体化装备。自动抱夹横移机的结构形式、运动方式较为复杂,在实际工作状况下强度、抗振性和控制系统性能要求也很高,设计人员往往难以进行直观的想象和精确的设计分析,传统的设计方法存在设计周期长、修改不便和试制样机成本高的缺点。为了解决这些问题,本文对某公司的燃气空调自动抱夹横移机进行了虚拟设计、仿真分析和控制技术研究,主要内容和成果如下： 在回顾和分析直角坐标型机械手研究及应用的基础上,通过分析燃气空调抱夹横移机的实际工作流程,并贯彻经济性、设计可靠性等原则,对其进行了总体方案设计。 在对自动抱夹横移机本体结构设计中,根据整机对手部抱夹装置的设计要求,即结构简单、运动可靠、易于控制等,对其展开了可靠性设计研究。同时,运用专业的三维设计软件UG对自动抱夹横移机展开了虚拟设计与仿真分析等方面的研究,通过对关键零部件的运动仿真、强度有限元分析、模态分析等,来进一步提高设计的可靠性和缩短产品的开发周期。最终成功地开发了一台新型燃气空调自动抱夹横移机样机。 根据自动抱夹横移机的自身特点及作业需求,采用了交流伺服与气动混合的驱动策略,建立了以可编程控制(PLC)为核心的控制系统。通过现场的安装与调试,表明该系统具有良好的经济性和稳定性,能够完成预定的工作任务。 本文所设计的燃气空调自动抱夹横移机已成功地应用于某公司的生产线上,使用效果良好。因此本课题的研究对进一步促进直角型工业机械手的应用和推广,具有重要的理论价值和现实意义。
【学位单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2010
【中图分类】：TH122
【部分图文】：

与电动式和液压驱动式的相比，气动机械手以其与生俱来的独特优势，再配以精确的气动伺服定位技术，其应用价值不可同日而喻，这是机械手应用工程发展的明显趋势。图1.2一1.7为直角坐标型机械手在机械制造业、汽车制造业、电子表面组装、包装业等领域的应用实例【’2一，“]。亡亡蕊娜娜 图1.2用于检测的直角坐标机械手

用于跺码的龙门型直角坐标机械手

用于绿色包装的直角坐标机械手
【参考文献】

相关期刊论文 前2条

1 赵碧;巴鹏;徐英凤;;气动上下料机械手手部结构的设计与分析[J];沈阳理工大学学报;2006年06期

2 宋晓华,马晓丽,汪建平;利用UG实现机构的运动仿真和分析[J];实验技术与管理;2005年03期

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1 孙静;全自动气动贴标机的研究与开发[D];南京理工大学;2004年

本文编号：2837652