温度对人字齿行星齿轮均载特性的影响分析
【部分图文】：
图1所示是常见的一种由太阳轮、行星架、内齿圈和N个行星轮组成的人字行星齿轮减速器。Zs,Zr,Zpi,Zc分别为太阳轮、内齿圈、行星轮与行星架，Tin为输入转矩，Tout为输出转矩。集中质量参数法建模较为简单，求解并不复杂，而且对计算机要求较低，所以采用集中参数法建立合适的行星齿轮动力学模型是一种高效准确的方式[12]。如图2所示，采用集中参数法所建的行星齿轮动力学模型中只考虑齿侧间隙、时变啮合刚度及轮系综合误差，忽略啮合摩擦力、齿轮润滑等条件。Wc为行星架转速，φi为行星轮相角，Fspi,Dspi,espi分别为内啮合的啮合力、阻尼力和综合啮合误差，Frpi,Drpi,erpi分别为外啮合的啮合力、阻尼力和综合啮合误差，根据文献[9]，建立系统的纯扭转动力学方程如式（1）所示。图2 行星齿轮动力学模型
图1 人字齿行星齿轮的传动简图式中：Js,Jpi,Jr,Jc———太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架的转动惯量；θki———各齿轮及行星架沿轴向的转动角度；
各行星轮静态均载系数
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