自动装配实验教学装置中电磁振动给料系统的研究

发布时间：2020-10-13 11:36

　　 自动装配实验教学装置是根据教学需要开发的设备,在开发过程中针对物料的给料系统进行详细的研究,采用了电磁振动给料系统。电磁振动给料系统广泛应用于机械、电子和医药等产品的自动化生产中,针对不同物料的形状、材料和给料要求,电磁振动给料的动力系统结构和定向机构也不同,这种多性能指标和多影响参数的匹配问题一直是电磁给料技术的研究难题,因此有必要在实验的基础上对其运动和动力模型进行研究。本文详尽的分析了国内外电磁振动给料技术的研究状况和发展趋势,针对当前电磁振动给料系统存在的主要问题,通过理论和实验方法对电磁振动给料系统的运动学、动力学进行比较系统的研究。 本课题研究的主要任务是在分析和总结国内外电磁振动给料系统的基础上,分析了电磁振动给料系统的工作原理,建立了电磁振动给料系统运动学和动力学数学模型,结合实验成功应用于自动装配实验教学装置中。论文的主要研究任务包括如下几个方面: 1.根据自动装配实验教学装备的工作原理,针对圆型塑料工件确定了以电磁振动给料系统输送物料。 2.分析了电磁振动给料系统的工作原理,建立了电磁振动给料系统运动学和动力学数学模型,通过理论模型分析了物料滑行运动和抛掷运动的实现条件。 3.根据幅频特性曲线分析了固有频率和激振频率的关系,确定了电磁振动给料系统的工作状态,利用MATLAB软件进行仿真,确定了给料系统参数对物料输送速度的影响。 4.根据电磁振动给料系统的多参数特点,论文对电磁振动系统在自动装配实验教学装备中的调试和实验过程进行了研究,实验得出了料槽倾角料槽振动方向、频率和振幅对物料输送速度的影响,为电磁振动给料系统的使用提供了理论依据和参考。
【学位单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2009
【中图分类】：TH237
【部分图文】：

前者简称直线振动输送器，如图l一1所示，料槽作往复直线运动，一般适合于不需要定向排队的轻小物料的供送，或用于多物料进行清洗、筛选、烘干、加热或冷却的操作机;后者简称圆盘式电磁振动给料机或振动料斗，如图1一2所示，带有螺旋槽的圆形料斗作扭转振动，适合于需要定向排队的单件物料的供送。图1一1直线振动输送器图1一2圆盘式电磁振动给料机.2振动电磁振动给料研究的重要意义目前，电磁振动给料装置在工业生产上应用十分广泛。随着科学技术和计算机控制的日益发展，社会生产对电磁振动给料机的效率与自动化控制要求越来越高;随着人们对振动与控制问题认识的深入，也使得提高电磁振动给料机的性能成为可能。当前电磁振动给料机存在的主要问题是输送物料的效率低、底座振动大、噪声污染严重，其主要原因是电磁振动给料系统多性能指标和多影响参数的匹配不当造成的。尽管电磁振动给料系统的工作原理比较简单、操作容易，但是由于振动给料的几何参数和动力学参数较多【川【’“】

盘与工件之间的压力[z3]。将吸盘与真空发生装置连接，吸盘内部空间的空气被抽去，当吸盘接触到工件时，大气和吸盘之间形成了密封，吸气大小与大气压和吸盘内部空间的压力差成正比。真空吸盘吸咐的工件相对来说物料的重量不可以太重。如图1一3所示真空吸盘的原理图图1一3真空吸盘原理图l一4机械手2.机械手机械手根据在生产实际中的具体情况结构各不相同，现在应用最好是气动机械手，气动机械手由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作[24]。图1一4为一种气动机械手。机械手具有结构简单、动作迅速、平稳、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现复杂的动作等优点。所以，

控制又可方便组成系统实验，能完成传感器、气动技术、PLC控制技术、电气控制系统、机械系统安装调试、电机驱动技术、系统维护和故障检测技术及组态监控技术等实验实训。其系统框图如图2一1所示:上上料单元 元(((由振动料 料斗斗来完成 )))搬运单元(由机械手来完成)分分类单元(由 由丝丝杠和检测元元件件来完成 )))必…贾网》炸二习输送单元(由电磁吸盘，皮带和真空吸盘等组合完成)图2一1系统框图2.2自动装配实验教学装置设计的主要内容.首先对自动机功能进行系统分析，确定总体技术方案，定出系统框图。完成的设备结构图如图2一2所示:
【参考文献】

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本文编号：2839118