立体仓储智能穿梭车的运动分析及轻量化研究

发布时间：2020-10-18 04:44

　　 随着现代科学技术的迅猛发展,其中信息技术以及制造技术的大规模普及应用对人类生活产生了巨大影响,仓储系统从简易的人工存储发展到现在的全自动化物流仓储,市场需求促使着现代仓储物流系统向着更高效、更稳定、更精确的方向发展。其中智能穿梭车作为现代仓储物流系统中最基础的传递介质,对自动化立体仓储系统的高效与稳定的运转起着关键性的作用。本文结合智能穿梭车在现如今物流仓储系统中的实际运用现状,以及市场对立体仓储系统的发展需求,针对穿梭车当前结构不够紧凑、工作精度以及运行效率不高等问题进行了深入研究分析。根据穿梭车在仓储系统中的性能需求以及实际工况,在对穿梭车现有的设计经验基础上,对穿梭车的整体结构方案进行再设计使其机械结构能运行得更便捷。其次从穿梭车的组成材料、制造工艺以及结构设计的角度出发,对穿梭车主要结构例如一级伸叉板进行了轻量化设计使得穿梭车整体更合理紧凑。在此基础上,对正常工作的穿梭车进行运动仿真分析,对其启动、匀速、制动三个动作中的运行速度及加速度造成穿梭车整体运行效率的影响进行分析,并且提出一种变加减速的速度控制方法,其相对于传统的等加减速的速度控制方法在提升穿梭车的工作效率上效果明显。最后对本文提出的变加减速的速度控制方法进行整车试验测试,实时获取穿梭车的相关运动参数,对比验证变加减速的速度控制方法的优势。本文的设计方案已经完成制造、装配以及调试工作,并成功的运用于现代立体仓储系统中,对仓储系统的整体性能有了很显著的提升。
【学位单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2019
【中图分类】：TH692.3
【部分图文】：

第一章 绪论第一章 绪论与意义随着现代科技的发展对人们的生活产生了越来越大质生活的进一步追求，现在市场对物流自动化的要的效率，是各大电商都想解决的问题。存管理是现代物流系统中十分关键的一环，随着物流展，物流仓储的角色定位及服务模式取决于集成化管统可以有效的帮助电商提高货物的流通速度，减少存高电商企业的整体利润[1]。

图 1.2 多层穿梭车密集仓库Figure 1.2 Multi-storey shuttle truck intensive warehous大环境下，既能完成水平方向的运动又能实现竖（RGV）应运而生，它是组成现代自动化仓储引小车的高效完成货物的装卸能力是未来的仓储系统中，自动导引小车的高效运作以及上位的仓储能力要远高于传统的货物仓储。当然，万导引小车也存在一些缺点。一方面，该自动小化托盘的货物仓储中，即单次出入货物的单元次存取的需求；另一方面，每层货架上都有一的调度、控制等方面的要求相当高，存在控制系列原因限制着自动小车存储系统的大量使用题，我们在以自动导引小车为核心的基础上设计密集仓储系统[5-7]。一方面很好的解决了自动导

盘搬送到货架的入口，重量的作用会使托盘从入入式货架恰好相反，这种货架在使用时是不能满用范围也存在一定的限制。车货架：使用霍尔传感器实现准确的定位，使用物入库、出库等作业流程。不仅如此，在货架的改变运动方向从而实现进出先后顺序的灵活变用时具有很高的灵活性，使用范围比驶入式货架几种物流设备中，货物的存储与搬运占着绝对用的穿梭车，是指通过单片机等控制系统实施一种可独立使用，也可以与其他物流设备共同车是一个宽泛的概念，而就目前公认的分类标准小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）与ed Vehicle，简称 RGV）等。它们都是属于轮式d Mobile Robot）的范畴。
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本文编号：2845818