液压马达试验台的研制及计算机技术应用研究

发布时间：2020-10-19 17:30

　　 本文主要研究的是液压马达试验台系统及计算机测控技术在该试验台控制系统上的具体应用。通过在液压马达试验台上采用电液比例技术来提高试验台的静态和动态的性能。论文以流体力学和控制理论为基础,建立了电液比例溢流阀、压马达和比例变量泵控液压马达的数学模型,并进行了仿真和深入的研究。 结合电液比例技术在液压马达试验台上的应用,改善了液压马达试验台的综合性能,使其能够满足当前工程上对液压马达试验的要求。通过使用电液比例溢流阀来调定系统的压力,即泵的出口压力。使用比例变量泵调定流量,来满足不同型号和类型的液压马达对于试验中压力和流量的要求。 利用MATLAB软件中的SIMULINK模块对泵控液压马达系统进行仿真,了解系统的静态和动态的性能。 通过使用工控机和PLC对液压马达试验台进行智能控制,使得试验台实现电气化控制,并使用VB语言为液压马达试验台控制系统编写程序。使试验台在工作状态下实现智能化和模块化,从而减少人为的干预,进一步的提高液压马达试验的精度和可信度。 对液压马达试验台计算机控制系统进行模块化研究,进一步完善和改进液压马达的试验方法,并对液压马达CAT系统进行了方案分析,构建了CAT系统的基本框架,为实际研究做好准备。 本文在理论上完成了对电液比例变量泵控制液压马达系统和电液比例溢流阀模型的分析与研究,达到了预期的目标。本文对液压马达试验装置的具体应用有一定的参考价值。
【学位单位】：沈阳工业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2009
【中图分类】：TH137.51
【部分图文】：

字控制块、大型数字式控制系统相继开发应用，数字比例控制的产品已经由芯片级发展到了系统级，即指令、比较、反馈、PID 调节均由计算机系统实现[13]。比例控制技术的应用已经相当普遍，在新系统的设计和旧设备改造中正成为用户的重要选择方案，对提高企业技术水平和设备的自动化程度，发挥了极为重要的作用变现出了强大的技术优势。1.3.2 电液比例控制系统的组成电液比例控制系统，尽管其结构各异，功能也不相同，但都可归纳为由功能相同的基本单元组成的系统，如图 1.1 所示。图中虚线所示为可能实现的闭环控制系统，包含外了外反馈回路控制系统的才称为闭环控制系统，不包含外反馈的称为开环系统。如果存在比例阀本身的内反馈，也可以构成实际的小闭环控制。但一般不称为闭环系统。

而且应有一定的稳定裕量。电液比例控制意确保它的稳定性，并应适当处理好稳定性要求性是指系统在自动调整过渡过程后，系统的输差大小的性质或系统所具有稳态精度高低的性到另一个稳态，输出量尽量接近或复现给定的输系统的稳态精度不仅决定于系统的本身结构，也规律，系统在实际工作中总是存在着稳态误差的作为系统工作性能的重要指标。性是指系统在某种输入信号作用下，系统输出个过程的快慢性质。当系统的输入信号是一个阶图 1.2 所示，是以调整时间 ts作为快速性指标，响应的振荡次数三项指标作为系统的过渡过程

例流量控制技术在液压马达试验台上的应用例变量泵控马达系统例流量控制系统是集机械、电控、液压与仪表为一体的综合性能可以对泵、马达及阀单独进行性能试验，而且要为由多元件组成统预留动力、控制、测试接口进行科研性研究。具有教学、科研统采用模块化设计，通用性强，功能灵活，自动化水平高。如制系统原理图[16]。
【引证文献】

相关硕士学位论文 前3条

1 王志力;矩形滑块双定子轴向液压马达的理论与实验研究[D];燕山大学;2011年

2 高俊;三角形滑块双定子轴向马达的分析[D];燕山大学;2011年

3 韩利伟;双行星排式液驱混合动力汽车模式切换的协调控制[D];吉林大学;2012年

本文编号：2847503