装载机任意位置卸料能力的校核方法研究

发布时间：2020-10-20 00:10

　　 根据装载机的实际工作需要,对装载机任意位置的卸料能力进行研究,并提出装载机工作装置任意位置卸料能力的校核方法。采用动力学分析软件建立装载机工作装置运动学模型,应用两种数值求解方法,以转斗液压缸行程为优化目标,约束卸料角,得到满足卸料角度要求的最难卸料位置。计算结果表明,两种数值求解方法都能够校核任意位置卸料能力,其中以转斗液压缸行程最大为目标的优化方法,由于角度约束的影响,所得为工程上可以接受的最难卸料位置的近似解,而采用转斗液压缸最小安装距下动臂行程遍历模式的数值求解方法,求解过程更加简单,方便有效。
【部分图文】：

图1所示为某型号装载机工作装置与前车架的装配结构图。工作装置由连杆机构、铲斗和液压缸组成，连杆机构包括动臂、摇臂和连杆，液压缸按作用分为转斗液压缸和动臂液压缸，通过销轴彼此连接在一起，并装配到前车架上。整个机构的运动由液压缸驱动实现，设任意状态下液压缸铰点的距离为L，则液压缸铰点距离最小值即为最小安装距Lmin,L-Lmin即为液压缸行程，用S表示，如图2所示。

铲斗从铲掘到卸料的工作过程

建立约束优化问题模型：式中：L＿EGmin为卸料位置转斗液压缸铰点距；DV＿DBG＿S1为提升过程中动臂液压缸行程；DV＿FDG＿S2为卸料位置转斗液压缸行程；γ为卸料角。
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本文编号：2847907