增压器壳体液压自动化夹具开发

发布时间：2020-10-20 10:27

　　 通过对增压器壳体五轴手动夹具的研究,适合自动化生产线的需求,研究增压器壳体零件五轴液压自动夹具定位基准和装夹位置,设计带有高精度芯轴结构、自动清理铁屑、气密检测装夹可靠性的液压自动化夹具。使增压器壳体零件生产线机器人上下料成为可能,为增压器壳体自动化生产线的实现打下良好的基础。
【部分图文】：

增压器壳体零件(见图1)五轴手动夹具采用中心固定芯轴,角向用挡铁定位,手动压板压紧的方式。手动夹具是将零件装夹到芯轴后,利用铜棒将平面敲平,保证下面贴实,如果定位面有铁屑等异物会导致工件定位不可靠,从而造成加工出的产品质量不稳定,液压自动化夹具要避免这些问题的出现。1.2 可实现机器人夹持工件的上下料

增压器壳体在此夹具上采用中间孔定心,端面定位,通过外形上的凸台进行角向定位,在芯轴上端采用旋转压板压紧工件。同时为了保证加工远端孔时装夹的刚性,在悬伸远端的下部设置一带自动锁紧的辅助支撑,在对应的上部设置一液压自动辅助夹紧机构。这些机构共需5路液压回路按照顺序实现定位和夹紧动作,同时需要两路气动回路配合实现定位面清理和气密检测的功能。液压、气动原理如下(见图2、图3)。图3 气动原理图

图2 液压原理图夹具设计如图4所示。在工作过程中,机器人夹持压壳零件10到3定心胀套上,在这个过程中定位面吹气阀打开进行清理铁屑。定心胀套3在定心油缸的带动下向下移动,由于定位环的限制定心胀套3外径尺寸达到和零件定位内孔0.02～0.04 mm的高精度定位间隙,达到与固定芯轴一样的效果。然后上压板5旋转下压到位,气密检测阀开启,检测零件端面是否到位。侧向定位缸6动作,由于角向定位螺钉7的限制工件角向到位。辅助支撑缸接触零件到位,辅助压臂压紧,完成自动化夹紧动作。
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本文编号：2848563