四杆机构中摇杆节点位置对摇杆挠度影响分析

发布时间：2020-10-28 03:23

　　 正四杆机构的设计在满足运动路径要求的情况下,有无数种解法,设计人员往往会选择最方便与其他结构相配合的那一种。本文通过对曲柄摇杆机构中摇杆节点位置的理论计算以及基于Adams和Ansys的仿真验证,来分析节点位置的选取对于摇杆挠度的影响。本文的研究方法与结论可以作为对四杆机构刚度有要求的设计问题的参考。连杆机构广泛地应用于各种机械和仪表中。连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的机构,故连杆机构也成为低副机构。连杆机构主要分为平面连杆机构和空间连杆机构两大类,在平面连杆机构中,结构最简单、应用最广泛的是平面四杆机构,其他多杆机构均可视为是在平面四杆机构的基础上增加杆组而成的。
【部分图文】：

首先对该四杆机构进行分析，由电机A带动曲柄AB连续转动，再由连杆BC带动摇杆CD进行摆动。对图1所示的机构简图进行受力分析，研究对象为CD，支点D对CD的反力可以分解为FDx、FDy，节点C对CD的反力可以分解为FCx、FCy,CD做绕D点的转动，角速度为ω。

对图1所示的机构简图进行受力分析，研究对象为CD，支点D对CD的反力可以分解为FDx、FDy，节点C对CD的反力可以分解为FCx、FCy,CD做绕D点的转动，角速度为ω。由于研究对象CD为运动件，首先根据达朗贝尔原理，将动力学问题转化为静力学问题。

加入惯性力矩后的受力分析
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本文编号：2859506