液压车辆牵引特性研究

发布时间：2020-10-29 08:13

　　 从液压工程车辆驱动系统的四部分—发动机、液压泵、液压马达、行走机构的研究出发,对其各部分进行了参数的合理匹配与最佳控制方式的选择,从而使车辆牵引特性达到最优化为本文的研究目的,此即车辆液压动力学的主要内容。 论文首先从工程车辆的特性与工作原理出发,将其分成牵引型和非牵引型两类,对其性能实现方法进行了分析;对液压传动技术进行了研究;对牵引动力学进行研究回顾,在此基础上提出了液压牵引动力学的新思想。 对牵引性能参数在行走机构滑转曲线上的配置与控制进行了分析;通过分析发动机与液压传动装置的参数匹配,变量液压泵与马达性能参数的选择与匹配,以及液压马达的参数匹配等原理,在此基础上得出了发动机—泵—马达组成的负荷驱动系统的控制目的及控制方法。即,发动机恒功率工作,液压元件(液压泵、液压马达)性能参数的匹配实质是在工作性能、寿命与可靠性、成本之间进行综合平衡。 从确定驱动力,列出牵引力、牵引功率平衡方程等方向出发,根据动力学、运动学并结合效率对液压驱动工程车辆牵引特性进行了分析研究;对液压车辆牵引特性进行数学建模、分析计算,用MATLAB绘图工具进行了牵引特性曲线绘制并与传统机械传动与液力传动车辆进行了比较分析,表明了液压驱动工程车辆综合性能指标的优越性。
【学位单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2009
【中图分类】：TH137
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 工程车辆的特性与工作原理
        1.1.1 工程车辆的分类与特点
        1.1.2 工程车辆的控制原理及性能实现方法
    1.2 工程车辆液压传动技术研究
        1.2.1 工程车辆对传动系统的要求
        1.2.2 液压传动应注意的关键问题
    1.3 工程车辆液压动力学综述
    1.4 课题的研究意义及研究内容
第二章 牵引性能参数在行走机构滑转曲线上的配置与控制
    2.1 工程车辆牵引性能指标与牵引参数的关系
    2.2 传统车辆牵引参数匹配方法存在的问题与改进措施
    2.3 液压驱动车辆行走机构参数匹配与控制方法
    2.4 本章小结
第三章 液压驱动工程车辆牵引性能参数的配置与控制
    3.1 发动机与液压传动装置的参数匹配及控制原理—输入控制
        3.1.1 控制目的及理论
        3.1.2 液压控制装置的实现方法与特点
    3.2 变量液压泵与马达性能参数的选择与匹配
        3.2.1 液压元件压力的选择与匹配
        3.2.2 液压元件工作转速的选择及参数匹配
        3.2.3 液压元件效率的分析
    3.3 变量液压马达的参数匹配与静态控制方法—输出控制
        3.3.1 参数匹配与要求
        3.3.2 高压自动变量（HA控制）
        3.3.3 发动机转速与负荷压力复合变量控制（DA控制）
    3.4 本章小结
第四章 液压驱动工程车辆牵引特性的研究
    4.1 牵引力平衡和牵引功率平衡
        4.1.1 驱动力的确定
        4.1.2 牵引力平衡方程
        4.1.3 牵引功率平衡方程
    4.2 牵引特性
        4.2.1 牵引特性曲线
        4.2.2 液压车辆牵引性能参数的合理匹配
    4.3 牵引性能有关参数的分析
    4.4 本章小结
第五章 液压车辆牵引特性曲线的绘制
    5.1 牵引特性绘制的数学模型
    5.2 液压驱动工程车辆牵引特性数学模型
    5.3 牵引特性曲线的绘制
    5.4 牵引特性曲线的结果分析
    5.5 本章小结
第六章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 问题与展望
        6.2.1 存在问题
        6.2.2 展望
参考文献
附录 变量泵、变量马达效率拟和数据
致谢

【引证文献】

相关硕士学位论文 前3条

1 马凯;多轴液压平板车的研究与设计[D];武汉理工大学;2011年

2 袁超峰;TLC450运梁车液压系统设计及行走液压系统仿真分析[D];燕山大学;2012年

3 庞晓旭;EBZ135悬臂式掘进机液压控制系统的研究[D];太原理工大学;2010年

本文编号：2860625