伺服驱动液压缸静压导向套温度场

发布时间：2020-10-29 19:46

　　 液压四足机器人具有运行平稳,载重强,适应环境多样化等特点,因此高校与企业研究较为广泛。电液伺服驱动缸作为四足机器人的主要驱动元件,具有抗偏载强、高速运动平稳、低摩擦等特点。电液伺服驱动缸在偏载的情况下,对静压支撑导向套中油膜的温度场进行分析,把油膜偏载的状态用三维建模软件建立出来,运用ICEM CFD软件对油膜进行网格划分,运用FLUENT软件对油膜进行仿真,对液压缸受到同一偏载的情况下,分析活塞杆在不同速度下油膜温度场的变化情况,确定出油膜最大温度发生的区域,在设计过程中对最大温升区域提前预防,为静压导向套的优化提供重要的理论依据。
【部分图文】：

静压密封供油油路采用定压供油如图1所示,具有一定压力的液压油流入导向套之后,把油腔充满,形成一层很薄的油膜,活塞杆会“悬浮”在油膜上,以液体摩擦取代固体摩擦,并且承受一定的径向载荷[18,19],液压油具有黏性,间隙很小的情况下,液压油最终会停止流动,实行密封和导向。静压支承液压缸如图2所示。图2 静压支承缸示意图

静压支承缸示意图

式中:Q为导向套间隙总流量;ΔP为油腔两端压力差;μ为液压油黏度;l为油腔轴向长度;l1为封油边轴向长度;b为油腔周向长度;b1为封油边周向长度。当四足机器人行走之后,活塞杆在导向套中来回往复运动,带动液压油在导向套中流动,使液压油在封油边出发生剪切,剪切力对间隙内黏性流体做功[20,21],依据牛顿定律关于剪切应力τ的方程,可推导流体内部剪切力的标量方程:
【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 张波,胡亚彬,郭维斌;液压缸缸体与导向套为内卡键环连接的设计[J];机械工程师;2001年02期

2 史纪定;液压缸夹布胶木导向套配合间隙的选择[J];液压与气动;1984年04期

3 李剑峰;;螺纹式液压缸导向套的改进[J];煤矿机械;2010年09期

4 杨宏亮;彭岩;;液压缸承受径向载荷的非线性有限元分析[J];机械设计与制造;2008年03期

5 成建生;;内卡键式液压缸的结构改进[J];工程机械与维修;2011年04期

6 李旭东;谭修彦;;液压缸无法分解的故障排除[J];工程机械;2006年09期

7 陈林;卡簧式液压缸的修复[J];工程机械与维修;1997年03期

8 晏良俊,陈尧明;液压缸常见故障及修复方法[J];工程机械与维修;1997年02期

9 曾永龙;姚成君;陈奎生;邓攀;;液压缸导向套间隙密封仿真分析[J];武钢技术;2017年03期

10 汪市平;;铣床加工大型导向套径向槽[J];金属加工(冷加工);2010年07期

相关博士学位论文 前2条

1 金里扬;基于电磁换向阀的液压缸精确定位控制研究[D];浙江大学;2019年

2 毛阳;织构化液压缸摩擦副特性建模与实验研究[D];武汉科技大学;2017年

相关硕士学位论文 前10条

1 陆金华;基于PI控制的液压缸速度稳定性研究[D];扬州大学;2019年

2 王景;过盈锁定式液压缸锁紧关键设计参数研究[D];长安大学;2019年

3 王坤;重载强扰动下双缸同步系统的控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2019年

4 梁彦高;再制造液压缸试验台伺服控制系统的研究[D];山东科技大学;2018年

5 李景钵;静压支承式液压缸抗偏载性能研究[D];哈尔滨理工大学;2019年

6 冯江江;基于三腔液压缸的装载机动臂特性及能效研究[D];太原理工大学;2019年

7 胡前茅;变间隙密封液压缸密封特性研究与测控试验台设计[D];武汉科技大学;2019年

8 戴开宇;低速大排量风能吸功泵输出特性研究[D];江苏大学;2018年

9 姜耀文;变间隙密封液压缸间隙测量及唇边疲劳寿命研究[D];武汉科技大学;2018年

10 王婷;高速液压缸活塞复合织构及润滑特性研究[D];武汉科技大学;2018年

本文编号：2861365