扁管带式输送机动态分析的研究

发布时间：2020-11-04 13:59

　　 扁管带式输送机是在普通带式输送机基础上发展起来的一种新型带式输送机。它除了具有普通带式输送机的优点外,还具有大倾角输送、可空间弯曲布置、密闭输送、防扭转等优点。目前国内还没有生产这种带式输送机,并且对扁管带式输送机的研究还仅限于输送机理、线路布置等初步的研究,深度还远远不够。本文对扁管带式输送机的动态分析进行了较为深入的研究,可为这种新型带式输送机的研制和开发打下较好的基础。 带式输送机的动力学特性主要是由于输送带的力学特性引起的,所以首先对输送带的力学特性进行了研究,建立了输送带的动力学模型—Vogit模型,并研究了该动力学模型参数的确定方法。 建立了扁管带式输送机的连续模型和离散模型的动力学方程。从对扁管带式输送机的受力分析入手,通过对系统的物理方程和几何方程的分析推导出扁管带式输送机的连续模型的动力学方程。由于连续模型的动力学方程的局限性,本文重点对离散模型的动力学方程进行了研究。首先建立系统的几大部件的动力学模型和动力学方程,最终建立了系统的离散模型的动力学方程,并对其进行了求解分析。 由于仿真软件AMESim基于图形的仿真环境和完整的应用库以及对系统动态性能强大的计算与分析功能,并结合扁管带式输送机离散模型的特点,本文从众多的仿真软件中选择了AMESim作为系统仿真的工具。首先理论上提出了几种软起动与软停机的方式并对其进行了理论分析,然后对扁管带式输送机的实例进行基于速度控制的起动与停机的仿真,得出了仿真系统的动力学特性曲线,对其结果进行了分析,并提出了相应的建议和措施来预防起动和停机过程中引起的过大动张力问题,以达到软起动与软停机的目的。
【学位单位】：贵州大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2009
【中图分类】：TH222
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 带式输送机动态分析的研究背景及意义
    1.2 带式输送机动态分析的发展概况
    1.3 扁管带式输送机简介
    1.4 扁管带式输送机动态分析的研究方法
第二章 输送带力学特性的研究
    2.1 输送带的力学特性
    2.2 输送带的粘弹性模型
        2.2.1 三种典型模型介绍
        2.2.2 模型的选择
    2.3 输送带Vogit模型参数的确定
        2.3.1 自由振动测试法
        2.3.2 动拉伸测试方法.
        2.3.3 波动法测试
第三章 扁管带式输送机的动力学方程
    3.1 扁管带式输送机连续模型的动力学方程
        3.1.1 输送带运动的力平衡方程
        3.1.2 几何方程
        3.1.3 物理方程
        3.1.4 系统Vogit模型动力学方程
    3.2 扁管带式输送机离散模型的动力学方程
        3.2.1 系统子模型的建立
            3.2.1.1 胶带离散体模型
            3.2.1.2 驱动系统的模型
            3.2.1.3 尾部滚筒的离散模型
            3.2.1.4 拉紧装置的模型
        3.2.2 扁管带式输送机离散模型的动力学方程
            3.2.2.1 单元划分
            3.2.2.2 重锤的拉紧位移分析
            3.2.2.3 方程的建立
第四章 仿真软件AMESim
    4.1 仿真软件AMESim介绍
        4.1.1 仿真软件AMESim概述
        4.1.2 模块介绍—五大软件平台
        4.1.3 应用库介绍
    4.2 仿真软件操作步骤
第五章 扁管带式输送机的动态仿真
    5.1 扁管带式输送机的起动仿真
        5.1.1 理论起动加速度曲线
            5.1.1.1 等加速度曲线
            5.1.1.2 Harrison推荐的正弦形加速度曲线
            5.1.1.3 Nordell推荐的三角形加速度控制曲线
        5.1.2 扁管带式输送机的起动仿真实例
            5.1.2.1 扁管带式输送机的基本参数
            5.1.2.2 仿真操作步骤
            5.1.2.3 仿真结果分析
            5.1.2.4 改进措施
    5.2 扁管带式输送机的停机仿真
        5.2.1 理论停机加速度曲线
            5.2.1.1 等加速度曲线
            5.2.1.2 正弦加速度曲线
            5.2.1.3 三角形加速度曲线
        5.2.2 扁管带式输送机的停机仿真实例
            5.2.2.1 仿真结果分析
            5.2.2.2 改进措施
第六章 结论
致谢
参考文献
附录

【参考文献】

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本文编号：2870181