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基于LabVIEW的星齿行星减速器性能测试系统的设计

发布时间:2020-11-12 05:40
   星齿行星减速器是一种将活齿传动与摆线针轮行星传动结合的新型减速器,由西安科技大学发明并于2002年3月授权获得国家专利(专利号02224579.0)。作为一种新型的减速器产品,星齿行星减速器的性能是否优良就成为设计者十分关心的问题。设计者致力于设计一台具有效率高、噪声低、振动小、温升低的星齿行星减速器。但计算值是在理想状态下给出的,由于减速器结构等因素的影响,实际使用中星齿行星减速器很难达到理想的计算效率及其它设计参数。减速器的效率受加工精度和装配精度及使用条件等因素影响效率低于理论值,这就需要测量减速器的传动效率和相关参数,为星齿行星减速器的改进设计提供依据。因此,设计一套专门针对于星齿行星减速器性能的测试系统非常必要且有意义。随着虚拟仪器技术的发展和完善,运用虚拟仪器技术设计减速器的虚拟测试系统将会成为减速器测试的一种趋势。 论文首先介绍了减速器测试技术的发展现状以及星齿行星减速器基本工作原理,分析了减速器试验的内容和方法,确定减速器主要的被测参数;选用PCI-6014型数据采集卡、NB100型扭力变送器、E18-DS10NK型红外线光电开关、Pt100铂热电阻等器件对该虚拟测试系统硬件平台进行了搭建;对星齿行星减速器主要参数的测试原理进行分析和计算,为下一步编程实现测试功能提供算法基础;运用LabVIEW图形化软件编程设计了一个应用于星齿行星减速器参数的虚拟测试系统,实现对星齿行星减速器的输入输出转矩、输入输出转速、传动效率、温度、振动、噪声等主要参数的测试功能,并且具有数据记录、波形显示、数据保存、数据分析处理等功能。 在现有的试验条件下,选用精度尽可能高些的传统仪器对转速、振动、噪声、温度进行了实验验证,并将测试值作为近似准确值与虚拟测试系统的测试结果进行了对比、分析,从而得出该虚拟测试系统的测试值与近似准确值之间的误差。分析结果表明该虚拟测试系统在测试转速时误差比较大,并对该误差产生的原因进行了分析。然而,实验分析结果还表明虚拟测试系统的振动、噪声、温度测试模块能满足测试功能的要求、符合相关规定中对测试仪器精度的要求。该虚拟测试系统操作简单、界面友好、有很好的通用性。
【学位单位】:西安科技大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2009
【中图分类】:TH132.46
【部分图文】:

星齿,行星传动


2 星齿行星减速器性能测试原理及试验内容星齿行星减速器是由西安科技大学发明并于 2002 年 3 月授权获得国家专利(专利2224579.0)的一种新型减速器。该减速器将活齿传动与摆线针轮行星传动结合起来,功率同传动比的渐开线齿轮传动相比具有结构紧、体积小、重量轻的特点。下面主究一下它的性能测试原理、方法和内容。.1 星齿行星减速器基本工作原理星齿行星减速器是一种在摆线针轮行星传动的基础上进行改进的新型传动装置,用了一种新型的行星传动方式,即圆形活齿行星传动——用圆柱替代摆线齿形,将与针齿均设计为活齿。它不仅具有一般摆线针轮行星传动的体积小、重量轻、传动等优点,而且由于其全部采用圆柱活齿结构,克服了摆线针轮需专用机床加工的缺时将圆柱活齿与销孔式输出机构的销轴合二为一,销轴分布圆直径明显增大,增大臂轴承直径,使其寿命提高。星齿行星减速器的结构如图 2.1 所示。

星齿,行星减速器,试验台


在周向、径向、轴向三个方向的振动情况;E 表示噪声感器的安装位置,分别用于测试星齿行星减速器输出、际搭建图如图 2.3 所示,图中试验台所用的实验装置主要I-6014 一块、稳压电源一个、示波器一个、光电式转速00 铂热电阻及其线性化电路一组、温度计一个、扭力变度传感器一个。

扭力,变送器


严格的单值函数关系,且最好是线性关系。即只有被测测量则没有作用,真正做到这一点是困难的。一般要求,可以忽略不计。入输出的单值函数是不随时间而变化的,且受外界其他能准确地复现。的输入量便可得到较大的输出信号。经济性、耐腐蚀性、低能耗等。齿行星减速器性能参数的测试原理、范围、精度、试验、使用条件等因素后,对本系统所需要的传感器逐一进器减速器输出转矩的测试,采用的传感器是 NB100 型扭B100 型扭力变送器,左为被试星齿行星减速器)。
【引证文献】

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7 张丽丽;精密行星伺服减速器静态测试系统的开发[D];电子科技大学;2012年



本文编号:2880325

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